Holt snúningsborð
Holt snúningsborð

Holt snúningsborð

Holt snúningsborð er einnig kallað Hollow Rotary Actuator, Programmable Servo Rotary Table og Hollow Shaft Rotary Indexer. Holt snúningsborð er vélrænt tæki sem notað er í ýmsum iðnaðarforritum til að gera kleift að snúa hlutum eða vinnuhlutum um fastan ás.
Hringdu í okkur

 

Hansheng Automation er framleiðandi nákvæmnishluta og afoxunarbúnaðar sérstaklega. Varðandi nákvæmni minnkunartæki, bjóðum við að mestu leyti upp á fjórar gerðir af framleiðslu minni: Harmónískt drif, holur snúningsborð, kambvísir, plánetukassi. Við bjóðum einnig upp á ISO/DIN/GB gíraframleiðslu af 5. flokki (eining 0.1-5.0, þvermál 3-300 mm), ±0.002 mm ofurspegla CNC vinnslu og ofurstóra nákvæmni steypuþjónustu allt að 3800×1500×1200 mm, þar með talið sandi steypuferli, þ. gravity casting..Ég mun fara í langan tíma hér að neðan til að kynnaholur snúningsborð. Vinsamlegast hafðu samband við okkur ef þig vantar frekari upplýsingar um það.

 

Hvað er Hollow Rotary Table?

Holur snúningsborð, einnig þekktur sem holur snúningsstýribúnaður, forritanlegur servó snúningsborð eða holur skaftvísir, er nákvæmur snúningsstaðsetningarbúnaður sem er mikið notaður á sviði iðnaðar sjálfvirkni. Tækið samþykkir holan ás hönnun og kjarnabygging þess inniheldur lárétt snúnings hringlaga pall (eða plötuspilara) með holu skafti í miðjunni, sem getur gert sér grein fyrir nákvæmum snúningi hluta eða vinnuhluta um tilgreindan ás. Dæmigerð atburðarás þess í iðnaði eru sveigjanlegar samsetningarvinnustöðvar fyrir vélmenni, vinnslubúnað fyrir hálfleiðara skífu, snúningsverkfæri fyrir sjónskoðunarkerfi, CNC fjölása tengingarvinnslustöðvar og snúningsbúnað fyrir leysiskurð/suðu.

Hollow-Rotary-Table

 

  

 

Til hvers er hol snúningsborð notað?

 

Hollow-Rotary-Table

Hola snúningsborðið þjónar að mestu leyti til að gefa leið fyrir nákvæma vísitölu og staðsetningu vinnuhluta við vinnslu eða samsetningu. Fyrir störf, þar á meðal borun, fræsun, skurð og slípun, gerir það kleift að stilla nákvæmlega horn-eiginleika sem eru algjörlega mikilvægir.

Þökk sé nokkrum stiga- og servómótorstillingum, sem gera nákvæma snúning og staðsetningu vinnustykkisins kleift, er það meðal mest notaða afdráttarbúnaðarins.

 

Eiginleikinn

 

  • Holt uppbygging: Með því að nota holu uppbygginguna er mögulegt að flytja lofttegundir, vökva, rafmagn, merki o.s.frv. í gegnum borðið.
  • Fjölhæfni: Hægt er að fullnægja mismunandi umsóknarþörfum á sviðum eins og lækningatækjum, sjónbúnaði, vélmenni o.s.frv.
  • Mikil nákvæmni og stöðugleiki: Það getur framkvæmt snúningsstýringu og staðsetningu míkrómetra. Sviðin fela í sér sjónmælingar og nákvæmni vinnslu kalla á það líka.
  • Forritunarhæfni og sjálfvirknistýring: Það getur starfað í samræmi við fyrirfram skilgreind forrit og viðmið.
  • Einföld uppsetning: Hægt er að tengja hvaða mótor sem er með nokkrum hlutföllum að eigin vali. Krossrúllulegur passa fyrir lóðrétta, lárétta og upphengda uppsetningar.
Hollow-Rotary-Table

 

Líkön af Hansheng Hollow snúningsborði

Röð

HRT

HRTZ

HRM

HRTK

HRH

Mynd

Hollow-Rotary-Table-HRT

Hollow-Rotary-Table-HRTZ

Hollow-Rotary-Table-HRM

Hollow-Rotary-Table-HRTK

Hollow-Rotary-Table-HRH

Fyrirmynd

HRT-60

HRTZ-200

HRM-130

HRTK-130

HRH-60

HRT-85

HRTZ-280

HRM-180

HRTK-200

HRH-120

HRT-130

 

HRM-225

HRTK-280

HRH-165

HRT-200

 

HRM-260

HRTK-450

 

HRT-280

       
HRT-350        

(Nánari upplýsingar sem hér segir)

 

HRT röð

 

HRT-60 röð:

Fyrirmynd

HRT-60

HRT-60-RL/RY/RZ

Hlutfall

5

10

10

15

25

Málúttakstog (Nm)

9

6

9

9

9

Staðsetningarnákvæmni (boga-mín.)

Minna en eða jafnt og 1,5

Minna en eða jafnt og 3

Endurtekin staðsetningarnákvæmni (boga-sek.)

Minna en eða jafnt og 15

Minna en eða jafnt og 30

Passaður mótor

50-100W AC servó mótor/ 42 skrefa mótor

Leyfilegt ásálag (N)

230

Leyfilegt tregðu augnablik (Nm)

5

Snúningsstífleiki (Nm/arcmin)

2.5

Sendingarskilvirkni

95%

90%

Þyngd (kg)

0.6

1.2

Hönnunarálag (kg)

7

5

7

 

HRT-85 röð:

Fyrirmynd

HRT-85

HRT-85-RL/RY/RZ(JS)

Hlutfall

5

10

15

20

25

35

50

Málúttakstog (Nm)

28

18

28

Staðsetningarnákvæmni (boga-mín.)

Minna en eða jafnt og 1

Minna en eða jafnt og 3

Endurtekin staðsetningarnákvæmni (boga-sek.)

Minna en eða jafnt og 15

Minna en eða jafnt og 30

Passaður mótor

200-400W AC servó mótor/ 57 skrefa mótor

Leyfilegt ásálag (N)

500

Leyfilegt tregðu augnablik (Nm)

10

Snúningsstífleiki (Nm/arcmin)

6

Sendingarskilvirkni

95%

90%

Þyngd (kg)

1.4

2.6

Hönnunarálag (kg)

18

28

 

HRT-130 röð:

Fyrirmynd

HRT-130

HRT-130-RL/RY/RZ(JS)

Hlutfall

10

18

30

40

50

70

100

Málúttakstog (Nm)

50

32

50

Staðsetningarnákvæmni (boga-mín.)

Minna en eða jafnt og 1

Minna en eða jafnt og 3

Endurtekin staðsetningarnákvæmni (boga-sek.)

Minna en eða jafnt og 15

Minna en eða jafnt og 30

Passaður mótor

200-750W AC servó mótor/ 57-86 skrefa mótor

Leyfilegt ásálag (N)

2000

Leyfilegt tregðu augnablik (Nm)

50

Snúningsstífleiki (Nm/arcmin)

19

Sendingarskilvirkni

95%

90%

Þyngd (kg)

2.6

3.8

Hönnunarálag (kg)

28-40

40

 

HRT-200 röð:

Fyrirmynd

HRT-200

HRT-200-RL/RY/RZ(JS)

Hlutfall

10

18

30

40

50

70

100

Málúttakstog (Nm)

135

87

135

Staðsetningarnákvæmni (boga-mín.)

Minna en eða jafnt og 1

Minna en eða jafnt og 3

Endurtekin staðsetningarnákvæmni (boga-sek.)

Minna en eða jafnt og 15

Minna en eða jafnt og 30

Passaður mótor

750-1500W AC servó mótor/ 86-110 skrefa mótor

Leyfilegt ásálag (N)

4000

Leyfilegt tregðu augnablik (Nm)

100

Snúningsstífleiki (Nm/arcmin)

32

Sendingarskilvirkni

95%

90%

Þyngd (kg)

8.1

11.6

Hönnunarálag (kg)

50-70

70

 

HRT-280 röð:

Fyrirmynd

HRT-280

HRT-280-RL/RY/RZ(JS)

Hlutfall

10

18

30

40

50

70

100

Málúttakstog (Nm)

270

180

270

Staðsetningarnákvæmni (boga-mín.)

Minna en eða jafnt og 1

Minna en eða jafnt og 3

Endurtekin staðsetningarnákvæmni (boga-sek.)

Minna en eða jafnt og 15

Minna en eða jafnt og 30

Passaður mótor

1000-3000W AC servó mótor/ 110-130 skrefa mótor

Leyfilegt ásálag (N)

8000

Leyfilegt tregðu augnablik (Nm)

200

Snúningsstífleiki (Nm/arcmin)

58

Sendingarskilvirkni

95%

90%

Þyngd (kg)

20.3

28

Hönnunarálag (kg)

150

150

 

HRT-350 röð:

Fyrirmynd

HRT-350JS

Hlutfall

30

40 50 70 100

Málúttakstog (Nm)

890

Staðsetningarnákvæmni (boga-mín.)

Minna en eða jafnt og 2

Endurtekin staðsetningarnákvæmni (boga-sek.)

Minna en eða jafnt og 30

Passaður mótor

1000-3000W AC servó mótor/ 110-130 skrefa mótor

Leyfilegt ásálag (N)

17500

Leyfilegt tregðu augnablik (Nm)

420

Snúningsstífleiki (Nm/arcmin)

105

Sendingarskilvirkni

90%

Hönnunarálag (kg)

450

 

HRTZ röð

 

HRTZ-200 röð:

Fyrirmynd

HRTZ-200-L1

HRTZ-200-L2

Hlutfall

20

25

35

50

100

200

250

350

500

Málúttakstog (Nm)

350

350

350

350

310

280

Staðsetningarnákvæmni (boga-mín.)

Minna en eða jafnt og 2

Minna en eða jafnt og 4

Endurtekin staðsetningarnákvæmni (boga-sek.)

Minna en eða jafnt og 30

Minna en eða jafnt og 60

Passaður mótor

750-1500W AC servó mótor/ 86-110 skrefa mótor

Leyfilegt ásálag (N)

6000

Leyfilegt tregðu augnablik (Nm)

200

Snúningsstífleiki (Nm/arcmin)

60

Veltandi augnablik (Nm)

2100

Sendingarskilvirkni

95%

90%

Þyngd (kg)

12

13.6

Hönnunarálag (kg)

200

200

 

HRTZ-280 röð:

Fyrirmynd

HRTZ-280-L1

HRTZ-280-L2

Hlutfall

20

25

35

50

100

200

250

350

500

Málúttakstog (Nm)

650

680

Staðsetningarnákvæmni (boga-mín.)

Minna en eða jafnt og 2

Minna en eða jafnt og 4

Endurtekin staðsetningarnákvæmni (boga-sek.)

Minna en eða jafnt og 30

Minna en eða jafnt og 60

Passaður mótor

1000-3000W AC servó mótor/ 110-130 skrefa mótor

Leyfilegt ásálag (N)

13000

Leyfilegt tregðu augnablik (Nm)

400

Snúningsstífleiki (Nm/arcmin)

90

Veltandi augnablik (Nm)

4300

Sendingarskilvirkni

95%

90%

Þyngd (kg)

30

33

Hönnunarálag (kg)

400

400

 

HRM röð

 

HRM-130 röð:

Fyrirmynd

HRM-130-L1

HRM-130-L2

Hlutfall

15

21

30

60

75

105

120

150

210

300

Málúttakstog (Nm)

150

130

105

150

150

150

150

150

130

105

Staðsetningarnákvæmni (boga-mín.)

Minna en eða jafnt og 2

Minna en eða jafnt og 4

Endurtekin staðsetningarnákvæmni (boga-sek.)

Minna en eða jafnt og 30

Minna en eða jafnt og 60

Passaður mótor

200-400W AC servó mótor/ 57 skrefa mótor

Leyfilegt ásálag (N)

7300

Leyfilegt tregðu augnablik (Nm)

50

Snúningsstífleiki (Nm/arcmin)

25

Veltandi augnablik (Nm)

520

Sendingarskilvirkni

95%

90%

Þyngd (kg)

7

7.6

Hönnunarálag (kg)

50

50

 

HRM-180 röð:

Fyrirmynd

HRM-180-L1

HRM-180-L2

Hlutfall

15

21

30

60

75

105

120

150

210

300

Málúttakstog (Nm)

430

400

360

430

430

430

430

430

400

360

Staðsetningarnákvæmni (boga-mín.)

Minna en eða jafnt og 2

Minna en eða jafnt og 4

Endurtekin staðsetningarnákvæmni (boga-sek.)

Minna en eða jafnt og 30

Minna en eða jafnt og 60

Passaður mótor

750-1500W AC servó mótor/ 86-110 skrefa mótor

Leyfilegt ásálag (N)

13500

Leyfilegt tregðu augnablik (Nm)

110

Snúningsstífleiki (Nm/arcmin)

45

Veltandi augnablik (Nm)

1420

Sendingarskilvirkni

95%

90%

Þyngd (kg)

17

19

Hönnunarálag (kg)

150

150

 

HRM-225 röð:

Fyrirmynd

HRM-225-L1

HRM-225-L2

Hlutfall

15

21

30

60

75

105

120

150

210

300

Málúttakstog (Nm)

1350

1200

1000

1350

1350

1350

1350

1350

1200

1000

Staðsetningarnákvæmni (boga-mín.)

Minna en eða jafnt og 2

Minna en eða jafnt og 4

Endurtekin staðsetningarnákvæmni (boga-sek.)

Minna en eða jafnt og 30

Minna en eða jafnt og 60

Passaður mótor

1000-3000W AC servó mótor/ 110-130 skrefa mótor

Leyfilegt ásálag (N)

19500

Leyfilegt tregðu augnablik (Nm)

220

Snúningsstífleiki (Nm/arcmin)

80

Veltandi augnablik (Nm)

2530

Sendingarskilvirkni

95%

90%

Þyngd (kg)

36

39.2

Hönnunarálag (kg)

480

480

 

HRM-260 röð:

Fyrirmynd

HRM-260-L1

HRM-260-L2

Hlutfall

15

21

30

60

75

105

120

150

210

300

Málúttakstog (Nm)

2950

2650

2200

2950

2950

2950

2950

2950

2650

2200

Staðsetningarnákvæmni (boga-mín.)

Minna en eða jafnt og 2

Minna en eða jafnt og 4

Endurtekin staðsetningarnákvæmni (boga-sek.)

Minna en eða jafnt og 30

Minna en eða jafnt og 60

Passaður mótor

2000-5000W AC servó mótor/ 130-150 skrefa mótor

Leyfilegt ásálag (N)

29600

Leyfilegt tregðu augnablik (Nm)

750

Snúningsstífleiki (Nm/arcmin)

175

Veltandi augnablik (Nm)

6300

Sendingarskilvirkni

95%

90%

Þyngd (kg)

46

52

Hönnunarálag (kg)

1000

1000

 

HRTK röð

 

HRTK-130 röð:

Fyrirmynd

HRTK-130

HRTK-130-L1

Hlutfall

10

18

30

40

50

70

100

Málúttakstog (Nm)

56

35

56

Staðsetningarnákvæmni (boga-mín.)

Minna en eða jafnt og 1

Minna en eða jafnt og 3

Endurtekin staðsetningarnákvæmni (boga-sek.)

Minna en eða jafnt og 15

Minna en eða jafnt og 30

Passaður mótor

200-750W AC servó mótor/ 57-86 skrefa mótor

Leyfilegt ásálag (N)

2800

Leyfilegt tregðu augnablik (Nm)

50

Snúningsstífleiki (Nm/arcmin)

19

Veltandi augnablik (Nm)

530

Sendingarskilvirkni

95%

90%

Þyngd (kg)

3.1

4.5

Hönnunarálag (kg)

50

50

 

HRTK-200 röð:

Fyrirmynd

HRTK-200-L1

Hlutfall

30

40

50

70

100

Málúttakstog (Nm)

147

Staðsetningarnákvæmni (boga-mín.)

Minna en eða jafnt og 3

Endurtekin staðsetningarnákvæmni (boga-sek.)

Minna en eða jafnt og 30

Passaður mótor

750-1500W AC servó mótor/ 86-110 skrefa mótor

Leyfilegt ásálag (N)

5500

Leyfilegt tregðu augnablik (Nm)

100

Snúningsstífleiki (Nm/arcmin)

32

Veltandi augnablik (Nm)

1820

Sendingarskilvirkni

90%

Þyngd (kg)

14.6

Hönnunarálag (kg)

85

 

HRTK-280 röð:

Fyrirmynd

HRTK-280

HRTK-280-L1

Hlutfall

10

18

30

40

50

70

100

Málúttakstog (Nm)

310

205

310

Staðsetningarnákvæmni (boga-mín.)

Minna en eða jafnt og 1

Minna en eða jafnt og 3

Endurtekin staðsetningarnákvæmni (boga-sek.)

Minna en eða jafnt og 15

Minna en eða jafnt og 30

Passaður mótor

1000-3000W AC servó mótor/ 110 skrefa mótor

Leyfilegt ásálag (N)

12000

Leyfilegt tregðu augnablik (Nm)

200

Snúningsstífleiki (Nm/arcmin)

58

Veltandi augnablik (Nm)

3780

Sendingarskilvirkni

95%

90%

Þyngd (kg)

25

32.5

Hönnunarálag (kg)

180

180

 

HRTK-450 röð:

Fyrirmynd

HRTK-450

HRTK-450-L1

HRTK-450-L2

Hlutfall

10

30

40

50

70

100

150

200

300

350

500

Málúttakstog (Nm)

1550

1550

2000

Staðsetningarnákvæmni (boga-mín.)

Minna en eða jafnt og 1

Minna en eða jafnt og 3

Minna en eða jafnt og 3

Endurtekin staðsetningarnákvæmni (boga-sek.)

Minna en eða jafnt og 15

Minna en eða jafnt og 30

Minna en eða jafnt og 30

Passaður mótor

1000-5000W AC Servo mótor

Leyfilegt ásálag (N)

29600

Leyfilegt tregðu augnablik (Nm)

750

Snúningsstífleiki (Nm/arcmin)

175

Veltandi augnablik (Nm)

6300

Sendingarskilvirkni

95%

90%

90%

Hönnunarálag (kg)

1000

 

HRH röð

 

HRH-60 röð:

Fyrirmynd

HRH-60

Hlutfall

30

Málúttakstog (Nm)

35

Staðsetningarnákvæmni (boga-mín.)

Minna en eða jafnt og 1

Endurtekin staðsetningarnákvæmni (boga-sek.)

Minna en eða jafnt og 30

Passaður mótor

100W AC servó mótor/ 42 skrefa mótor

Leyfilegt ásálag (N)

2100

Leyfilegt tregðu augnablik (Nm)

15

Sendingarskilvirkni

90%

Þyngd (kg)

0.9

Hönnunarálag (kg)

10

 

HRH-120 röð:

Fyrirmynd

HRH-120

Hlutfall

30

Málúttakstog (Nm)

115

Staðsetningarnákvæmni (boga-mín.)

Minna en eða jafnt og 1

Endurtekin staðsetningarnákvæmni (boga-sek.)

Minna en eða jafnt og 30

Passaður mótor

200-400W AC servó mótor/ 57-86 skrefa mótor

Leyfilegt ásálag (N)

7300

Leyfilegt tregðu augnablik (Nm)

50

Sendingarskilvirkni

90%

Þyngd (kg)

4.3

Hönnunarálag (kg)

40

 

HRH-165 röð:

Fyrirmynd

HRH-165

Hlutfall

30

Málúttakstog (Nm)

330

Staðsetningarnákvæmni (boga-mín.)

Minna en eða jafnt og 1

Endurtekin staðsetningarnákvæmni (boga-sek.)

Minna en eða jafnt og 30

Passaður mótor

750W AC servó mótor/ 86-110 skrefa mótor

Leyfilegt ásálag (N)

13500

Leyfilegt tregðu augnablik (Nm)

110

Sendingarskilvirkni

90%

Þyngd (kg)

13

Hönnunarálag (kg)

120

 

Algengar spurningar

 

Sp.: Hver er hagnýtur tilgangur „holu uppbyggingarinnar“ á holu snúningsborði?

A: Hola uppbyggingin er kjarna hönnunareiginleika þessarar vöru. Það er fyrst og fremst notað til að senda gas, vökva, rafmagnssnúrur eða merkjalínur í gegnum miðgatið meðan á snúningi stendur, til að koma í veg fyrir flækju eða truflun á milli röra. Til dæmis, í sjálfvirkri samsetningu, getur hola rásin veitt loft/afl til vinnustykkisins á snúningsborðinu án þess að hafa áhrif á stöðugan snúning pallsins, sem bætir verulega samþættingu tækisins.

Sp.: Hvernig á að velja viðeigandi lækkunarhlutfall?

A: Lækkunarhlutfallið ætti að vera valið út frá hleðslutogi og hraðakröfum:
Hátt minnkunarhlutfall (td 50-500) hentar fyrir notkun sem krefst mikils togafkösts (svo sem mikillar beygjur og nákvæmnisslípun), en við lægri framleiðsluhraða.
Lág lækkunarhlutföll (td 5-20) henta fyrir forrit sem krefjast meiri hraða og léttara álags (svo sem hraðvirkrar staðsetningar fyrir sjónræna skoðun).
Vísaðu til færibreytunnar "nákvæmt úttakstog" fyrir hverja tegundaröð til að tryggja að togið í valinni gerð fari yfir raunverulegt álagsþörf (mælt er með 20%-30% framlegð).

Sp.: Hver er munurinn á staðsetningarnákvæmni og endurtekningarnákvæmni?

A: Staðsetningarnákvæmni (eining: bogamínútur) vísar til fráviks milli raunverulegs snúningshorns pallsins og skipaðs horns (td minna en eða jafnt og 1 bogamínúta, sem þýðir að frávikið fer ekki yfir 1/60 úr gráðu), sem endurspeglar nákvæmni einni staðsetningartilraun.
Endurtekningarhæfni (eining: bogasekúnda) vísar til samkvæmni fráviks þegar sama horn er staðsett mörgum sinnum (td minna en eða jafnt og 30 bogasekúndur), sem endurspeglar langtíma rekstrarstöðugleika tækisins.
Báðir eru kjarnabreytur. Fyrir forrit eins og nákvæmni vinnslu og hálfleiðaraprófanir eru gerðir með mikilli-nákvæmni (td minna en eða jafnt og 1 bogamínúta fyrir HRT röðina) valin.

Sp.: Hverjar eru takmarkanir mismunandi uppsetningaraðferða (lóðrétt, lárétt eða upphengd)?

A: Varan styður ýmsar uppsetningaraðferðir, með sérstökum takmörkunum eftir axialálagi líkansins og breytur veltistundar:
Lárétt festing hentar flestum léttum-hleðsluforritum.
Fyrir lóðrétta eða upphengda uppsetningu, tryggðu að þyngd og kraftstefna hleðslunnar fari ekki yfir nafnásálag líkansins (td HRTZ-280 hefur 13.000 N áshleðslu) og veltandi augnablik (td HRM röðin hefur hámarksálag upp á 6.300 N·m) til að forðast að skerða nákvæmni eða líftíma.

Sp.: Í hvaða tilfellum ættu gerðir með háa togeinkunn að vera ákjósanleg?

A: Módel með hátt tog (eins og HRM-260, sem nær 2950 N·m) henta fyrir:
Hleðsla þungra vinnuhluta (eins og málmplötur og stór mót);
Aðstæður með tímabundið höggálag (eins og viðbragðskraftur við borun og stimplun);
Margar-stöðvar samtímis aðgerðir (þar sem snúningsborð þarf að keyra mörg vinnustykki samtímis).

Sp.: Hvernig laga ég mótorinn? Er þörf á aukahlutum?

A: Allar seríurnar eru samhæfar við stepper eða servó mótora, allt eftir afli mótorsins (td HRT röðin er samhæf við 50-3000W og HRH röðin er samhæf við 100-750W). Sumar gerðir bjóða upp á mótorflans millistykki fyrir fljótlega uppsetningu án frekari sérsníða.

Sp.: Hvaða varúðarráðstafanir ætti ég að gera við daglegt viðhald?

A: Athugaðu reglulega þéttleika tengiboltanna (sérstaklega við mikið álag).
Forðist langvarandi notkun í umhverfi með miklum ryk- og olíustyrk og settu upp hlífðarhlíf ef þörf krefur.
Ef pallurinn gefur frá sér óvenjuleg hljóð eða minnkar staðsetningarnákvæmni, hafðu strax samband við framleiðandann til að rannsaka. (Ekki-fagfólki er ráðlagt að taka ekki innri gírbygginguna í sundur.)

maq per Qat: Holt snúningsborð, holur snúningsstýribúnaður, holur skaftvísir, forritanlegt servó snúningsborð, hárnákvæmni minnkar, Hansheng holur snúningsborð, Micron-snúningsborð fyrir staðsetningu