Strain Wave Gearing
Strain Wave Gearing

Strain Wave Gearing

Flestar tennur Hanshengs harmónískra gírstýribúnaðar eru samfellt í möskva, þar sem möskvasvæðin tvö eru 180 gráður á milli. Þetta þýðir að hætt er við að draga úr áhrifum hallaskekkna og uppsafnaðra hallaskekkna á snúningsnákvæmni og tryggja þannig mikla staðsetningar- og snúningsnákvæmni.
Hringdu í okkur

 

Við nýtum japönsku Kashifuji KPS30 gírskífunarvélina til að tryggja ISO Class 5 gírnákvæmni (eining 0.1-5.0). Seibu M50B víra-skurðarvélar og fjölása vinnslustöðvar (allt að 2100x1060) ná ofur-spegliáferð (±0,002 mm). Stór-steypubúnaður styður vinnslustærðir allt að 3800x1500x1200 (með frjálsu vikmörkunum ±0,03 mm). Byggt á þessum grunni, þróum við kjarnavörur eins og kaðlavísitölur (sérsniðnar í ±15 bogasekúndur), holur snúningsborð (sérsniðin að Minna en eða jafnt og 10 bogasekúndur), plánetuminnkunartæki (P0 Minna en eða jafnt og 1 bogamínútur) og álagsbylgjugírar jafn og 5 sekúndur. Þessar vörur veita stöðugar og áreiðanlegar nákvæmnisflutningslausnir fyrir búnaðarframleiðendur, endanotendaverksmiðjur og tóbakspökkunar- og vinnslubúnað.

 

Formáli

 

Flestar tennur Hanshengs harmóníska gírstýribúnaðar eru stöðugt tengdar, samnefni þess er einnig kallað Strain Wave Gearing, þar sem möskvasvæðin tvö eru 180 gráður í sundur. Þetta þýðir að hætt er við að draga úr áhrifum hallaskekkna og uppsafnaðra hallaskekkna á snúningsnákvæmni og tryggja þannig mikla staðsetningar- og snúningsnákvæmni.

 

Hat Shape SHF Series Harmonic Drive

 

Hansheng býður upp á fjórar gerðir af harmónískum SHF röð, sú fyrsta er stillanleg gerð með snúningi (SHF-I), önnur er hol gerð (SHF-II), sú þriðja er samþætt gerð (SHF-III). Sú síðasta er skaft-inntaksgerðin (SHF-IV), sem getur fullnægt mismunandi þörfum og forritum viðskiptavina. Snældastillanleg gerð (SHF-I) einkennist af þéttleika, mikilli toggetu og mikilli stífni, og bylgjuformsrafallinn stillir snælduna sjálfkrafa til að auðvelda notkun. Hola gerðin (SHF-II) einkennist af þéttleika, mikilli toggetu, stífni og stórri-þvermáli miðopnu. Samþætta gerðin (SHF-III) einkennist af samþættri hönnun, mikilli toggetu, mikilli stífni og samþættingu bylgjurafallsflugvélar. Skaftsinntaksgerðin (SHF-IV) einkennist af þéttri hönnun, mikilli toggetu, mikilli stífni og koaxial inntak og úttak.

 

Harmonic-Drive-SHF-Series-I
Harmonic-Drive-SHF-Series-II
Harmonic-Drive-SHF-Series-III
Harmonic-Drive-SHF-Series-IV

Spindling Stillanleg gerð (SHF-I)

 

SHF-I Snældastillanleg gerð Skömmtun Metið tog í inntak 2000r/mín (Nm) Leyfilegt hámarkstog þegar byrjað er að stöðva (Nm) Hámarksgildi meðalhleðsluvægis (Nm) Augnablik leyfilegt hámarks tog (Nm) Leyfilegur hæsti inntakshraði (r/mín.) Leyfilegur meðalinntakshraði (r/mín.) Bakslag Arc sec Hönnunarlífsstund
SHF-14-I 30 3.8 8.6 7.8 16 8000 3500 Minna en eða jafnt og 20 10000
50 5.1 17 6.6 33 Minna en eða jafnt og 20 10000
80 7.4 22 10.5 45 Minna en eða jafnt og 10 15000
100 7.4 27 10.5 51 Minna en eða jafnt og 10 15000
SHF-17-I 30 8.4 15.2 11.5 29 7000 3500 Minna en eða jafnt og 20 10000
50 15.2 32 25 66 Minna en eða jafnt og 20 10000
80 21 41 26 83 Minna en eða jafnt og 10 15000
100 23 52 38 108 Minna en eða jafnt og 10 10000
SHF-20-I 30 14 26 19 48 6000 3500 Minna en eða jafnt og 20 10000
50 24 53 32 93 Minna en eða jafnt og 20 10000
80 32 70 45 121 Minna en eða jafnt og 10 15000
100 38 78 47 140 Minna en eða jafnt og 10 15000
120 38 83 47 140 Minna en eða jafnt og 10 15000
SHF-25-I 30 26 48 36 90 5500 3500 Minna en eða jafnt og 20 10000
50 37 93 52 177 Minna en eða jafnt og 20 10000
80 60 130 83 242 Minna en eða jafnt og 10 15000
100 64 149 103 270 Minna en eða jafnt og 10 15000
120 64 159 103 289 Minna en eða jafnt og 10 15000
160 64 167 103 298 Minna en eða jafnt og 10 15000
SHF-32-I 50 72 205 103 363 4500 3500 Minna en eða jafnt og 20 10000
80 112 289 159 540 Minna en eða jafnt og 10 15000
100 130 325 208 635 Minna en eða jafnt og 10 15000
120 130 335 205 652 Minna en eða jafnt og 10 15000

 

Hol tegund (SHF-II)

 

SHF-II Hollow Type Skömmtun Metið tog í inntak 2000r/mín (Nm) Leyfilegt hámarkstog þegar byrjað er að stöðva (Nm) Hámarksgildi meðalhleðsluvægis (Nm) Augnablik leyfilegt hámarks tog (Nm) Leyfilegur hæsti inntakshraði (r/mín.) Leyfilegur meðalinntakshraði (r/mín.) Bakslag Arc sec Hönnunarlífsstund
SHF-14-II 30 3.8 8.6 7.8 16 8000 3500 Minna en eða jafnt og 20 10000
50 5.1 17 6.6 33 Minna en eða jafnt og 20 10000
80 7.4 22 10.5 45 Minna en eða jafnt og 10 15000
100 7.4 27 10.5 51 Minna en eða jafnt og 10 15000
SHF-17-II 30 8.4 15.2 11.5 29 7000 3500 Minna en eða jafnt og 20 10000
50 15.2 32 25 66 Minna en eða jafnt og 20 10000
80 21 41 26 83 Minna en eða jafnt og 10 15000
100 23 52 38 108 Minna en eða jafnt og 10 10000
SHF-20-II 30 14 26 19 48 6000 3500 Minna en eða jafnt og 20 10000
50 24 53 32 93 Minna en eða jafnt og 20 10000
80 32 70 45 121 Minna en eða jafnt og 10 15000
100 38 78 47 140 Minna en eða jafnt og 10 15000
120 38 83 47 140 Minna en eða jafnt og 10 15000
SHF-25-II 30 26 48 36 90 5500 3500 Minna en eða jafnt og 20 10000
50 37 93 52 177 Minna en eða jafnt og 20 10000
80 60 130 83 242 Minna en eða jafnt og 10 15000
100 64 149 103 270 Minna en eða jafnt og 10 15000
120 64 159 103 289 Minna en eða jafnt og 10 15000
160 64 167 103 298 Minna en eða jafnt og 10 15000
SHF-32-II 50 72 205 103 363 4500 3500 Minna en eða jafnt og 20 10000
80 112 289 159 540 Minna en eða jafnt og 10 15000
100 130 325 208 635 Minna en eða jafnt og 10 15000
120 130 335 205 652 Minna en eða jafnt og 10 15000

 

Samþætt gerð (SHF-III)

 

SHF-III samþætt gerð Skömmtun Metið tog í inntak 2000r/mín (Nm) Leyfilegt hámarkstog þegar byrjað er að stöðva (Nm) Hámarksgildi meðalhleðsluvægis (Nm) Augnablik leyfilegt hámarks tog (Nm) Leyfilegur hæsti inntakshraði (r/mín.) Leyfilegur meðalinntakshraði (r/mín.) Bakslag Arc sec Hönnunarlífsstund
SHF-14-III 30 3.8 8.6 7.8 16 8000 3500 Minna en eða jafnt og 20 10000
50 5.1 17 6.6 33 Minna en eða jafnt og 20 10000
80 7.4 22 10.5 45 Minna en eða jafnt og 10 15000
100 7.4 27 10.5 51 Minna en eða jafnt og 10 15000
SHF-17-III 30 8.4 15.2 11.5 29 7000 3500 Minna en eða jafnt og 20 10000
50 15.2 32 25 66 Minna en eða jafnt og 20 10000
80 21 41 26 83 Minna en eða jafnt og 10 15000
100 23 52 38 108 Minna en eða jafnt og 10 10000
SHF-20-III 30 14 26 19 48 6000 3500 Minna en eða jafnt og 20 10000
50 24 53 32 93 Minna en eða jafnt og 20 10000
80 32 70 45 121 Minna en eða jafnt og 10 15000
100 38 78 47 140 Minna en eða jafnt og 10 15000
120 38 83 47 140 Minna en eða jafnt og 10 15000
SHF-25-III 30 26 48 36 90 5500 3500 Minna en eða jafnt og 20 10000
50 37 93 52 177 Minna en eða jafnt og 20 10000
80 60 130 83 242 Minna en eða jafnt og 10 15000
100 64 149 103 270 Minna en eða jafnt og 10 15000
120 64 159 103 289 Minna en eða jafnt og 10 15000
160 64 167 103 298 Minna en eða jafnt og 10 15000
SHF-32-III 50 72 205 103 363 4500 3500 Minna en eða jafnt og 20 10000
80 112 289 159 540 Minna en eða jafnt og 10 15000
100 130 325 208 635 Minna en eða jafnt og 10 15000
120 130 335 205 652 Minna en eða jafnt og 10 15000

 

Skaftinntaksgerð (SHF-IV)

 

SHF-IV Skaftinntaksgerð Skömmtun Metið tog í inntak 2000r/mín (Nm) Leyfilegt hámarkstog þegar byrjað er að stöðva (Nm) Hámarksgildi meðalhleðsluvægis (Nm) Augnablik leyfilegt hámarks tog (Nm) Leyfilegur hæsti inntakshraði (r/mín.) Leyfilegur meðalinntakshraði (r/mín.) Bakslag Arc sec Hönnunarlífsstund
SHF-14-IV 30 3.8 8.6 7.8 16 8000 3500 Minna en eða jafnt og 20 10000
50 5.1 17 6.6 33 Minna en eða jafnt og 20 10000
80 7.4 22 10.5 45 Minna en eða jafnt og 10 15000
100 7.4 27 10.5 51 Minna en eða jafnt og 10 15000
SHF-17-IV 30 8.4 15.2 11.5 29 7000 3500 Minna en eða jafnt og 20 10000
50 15.2 32 25 66 Minna en eða jafnt og 20 10000
80 21 41 26 83 Minna en eða jafnt og 10 15000
100 23 52 38 108 Minna en eða jafnt og 10 10000
SHF-20-IV 30 14 26 19 48 6000 3500 Minna en eða jafnt og 20 10000
50 24 53 32 93 Minna en eða jafnt og 20 10000
80 32 70 45 121 Minna en eða jafnt og 10 15000
100 38 78 47 140 Minna en eða jafnt og 10 15000
120 38 83 47 140 Minna en eða jafnt og 10 15000
SHF-25-IV 30 26 48 36 90 5500 3500 Minna en eða jafnt og 20 10000
50 37 93 52 177 Minna en eða jafnt og 20 10000
80 60 130 83 242 Minna en eða jafnt og 10 15000
100 64 149 103 270 Minna en eða jafnt og 10 15000
120 64 159 103 289 Minna en eða jafnt og 10 15000
160 64 167 103 298 Minna en eða jafnt og 10 15000
SHF-32-IV 50 72 205 103 363 4500 3500 Minna en eða jafnt og 20 10000
80 112 289 159 540 Minna en eða jafnt og 10 15000
100 130 325 208 635 Minna en eða jafnt og 10 15000
120 130 335 205 652 Minna en eða jafnt og 10 15000

 

Algengar spurningar

 

Sp.: Hvað er Strain Wave Gearing?

A: Strain Wave Gearing er gírkassi með mikilli-nákvæmni minnkun sem gerir mikla-nákvæmni snúning kleift og stærsti kosturinn er sá að hann gerir mikið togúttak. Gírkassinn samanstendur aðallega af oscillator og sveigjanlegum gír og samspil þeirra gerir mikla-nákvæmni hreyfingu.

Sp.: Hvernig virkar Strain Wave Gearing?

A: Strain Wave Gearing virkar með því að snúa sveiflunum til að færa sveigjanlega gírinn. Sveigjanlegu gírin eru borin af innri tönnum, sem eru tengdar stálkúlulegum inni í sveiflunum. Þegar oscillator snýst þjappast tennur sveigjanlega gírsins saman og einhver aflögun á sér stað, sem veldur því að úttaksskaftið hefur annan snúningshraða en inntaksskaftið.

Sp.: Hverjir eru kostir Strain Wave Gearing umfram aðrar gerðir gírkassa?

A: Strain Wave Gearing hefur hærra úttakstog og nákvæmni en aðrar gerðir gírkassa. Betri álagshlutdeild getu framleiðslugíranna og hæfileikinn til að ná mjög litlum öfughreyfingarskekkjum gera það tilvalið fyrir forrit sem krefjast mikillar snúningsnákvæmni.

maq per Qat: álagsbylgjur, framleiðendur, birgjar, verksmiðju