Þann 27. apríl gaf Peking Humanoid Robot Innovation Center út fyrsta manneskjulega vélmennið í fullri stærð í heimi, "Tiangong," sem er eingöngu rafdrifið og getur keyrt jafnt og þétt á 6 kílómetra hraða á klukkustund á efnahags- og tækniþróunarsvæðinu í Peking. Þetta er einnig sjálfstætt þróaður alhliða, humanoid vélmenni móðurvettvangur, sem hægt er að opna iðnaðinum til notkunar.
"Tiangong" er 163 cm á hæð og vegur létt 43 kg; Vélmennið er búið mörgum sjónskynjara, með 550 trilljón aðgerðum á sekúndu, og er útbúið tregðumælingareiningum með mikilli nákvæmni (IMU) og þrívíddarsjónskynjara. Og það hefur leyst grunnvandamál hreyfistýringar, sem gerir það að besta vettvangi fyrir beitingu og rannsóknir á innbyggðum upplýsingaöflun. Að auki er Tiangong útbúinn með hárnákvæmni sexvíddar kraftskynjara til að veita nákvæma kraftendurgjöf.
Samkvæmt Beijing Humanoid Robot Innovation Center hefur "Tiangong" opinn uppspretta hreinskilni og samhæfni sveigjanleika, sem getur náð opnum símtölum samskiptaviðmótum, sveigjanlega stækkað hugbúnað, vélbúnað og aðrar hagnýtar einingar og fullnægt þörfum mismunandi umsóknaraðstæðna; Á sama tíma tók "Tiangong" upp sjálfstætt þróað nýja aðferð til að læra hreyfifærni fyrir hreyfingar fyrir manneskju vélmenni - "forspárstyrkingareftirlíkingarnám byggt á ástandsminni", og náði fyrsta fullkomlega rafknúnu manngerða vélmenni heimsins til að líkja eftir mannslíka hlaupi. Sannaðu eindrægni og góða aðlögunarhæfni verufræði vélbúnaðar móðurvettvangs að núverandi hreyfistýringaralgrímum. Þessi aðferð leysir ekki aðeins vandamálið með lélegri staðsetningarnákvæmni af völdum styrkingarnáms, heldur leysir einnig vandamálið með lélegri aðlögunarhæfni að óskipulögðu umhverfi í forspárstýringaraðferðum líkana, sem nær fram öflugri, mannkynsfræðilegri og almennari áhrifum, sem geta frekar stuðlað að stórum stíl. viðskiptaumsóknum.
Á blaðamannafundinum færði "Tiangong" einnig frábæra "frammistöðu" til áhorfenda á staðnum, sem sýndi sterkari aðlögunarhæfni þess að flóknu umhverfi, hraðari og manngerðari gangandi og hlaupandi, og náði stöðugum hlaupahraða upp á 6 km/klst. Á sama tíma, undir blindri sjón, getur "Tiangong" farið mjúklega í gegnum brekkur og stiga og getur einnig náð lipri aðlögun á göngulagi í aðstæðum eins og að hrasa og vantar skref. Þetta sýnir að fullu hina sterku aðlögunarhæfni hreyfistýringaraðferða að ýmsum landslagi og síðari þróun skynjunarmiðaðrar göngu mun leiða til sterkari færni.
Framtíðarnýsköpunarmiðstöðin mun halda áfram að endurtaka „Tiangong“ manngerða vélmenni alhliða vettvanginn og kanna „alhliða innlifaða upplýsingaöflun“. Meginmarkmið Nýsköpunarmiðstöðvarinnar í framtíðinni er að smíða sem mesta mælikvarða, mest upplýsingaþétta og alhliða hágæða innlifaða upplýsingagagnasöfn fyrir manngerða vélmenni byggt á ýmsum uppsetningum vélmenna, þar á meðal "Tiangong" móðurvettvanginn. Og byggt á þessu gagnasafni, þjálfaðu stöðugt og endurtekið manneskjulíkan vélmenni innbyggða stóra líkanið. Með því að sameina „Tiangong“ vettvanginn með stórum líkönum er hægt að ná fram skipulagshæfni fyrir langdræg verkefni og alhæfingargetu fyrir margs konar og flókin verkefni. Móðurpallar vélbúnaðar og hugbúnaðar bæta hver annan upp og renna að lokum saman í besta vettvanginn fyrir innlifaða upplýsingaöflun. Og með manngerða vélmenni sem hæsta og flóknustu vélmennavettvangstækni, er það afturábak samhæft við ýmsar stillingar vélmenna, og nær alhliða innlifaða greind.