Bionic Robotics Laboratory tilkynnti nýlega um byltingarkennd árangur: borðtennisvélmennakerfi þess, búið-afkastamiklum manneskjulegum vélfæraarmum og fullri-ferilsáætlunaralgrími, nær 88% bolta-árangri í höggi og hámarksbolta- á 1 metra afkastahraða á sekúndu, sem er 1 metra afkastahraða á sekúndu stjórna.
Tvöföld tækninýjung: Bylting í samvirkni vélbúnaðar og reiknirit
Kerfið er búið sjálfþróaðum-miklu-togi, lítilli-tregðu vélfæraarm með millisekúndna-svarhraða. Ásamt fullri-ferilsskipulagningu reikniritsins, sem kemur í stað hefðbundinnar hlutastýringarhamsins, fínstillir vélfærahandleggurinn stöðugt leið sína meðan á sveifluferlinu stendur til að passa nákvæmlega við háhraða hreyfiferil borðtennisboltans. Kerfið hefur náð handahófskenndri lendingarstýringu (svo sem stuttum boltum inni í borði og löngum boltum við grunnlínuna) og nákvæmri stjórnun á snúningsstyrk, sem gerir því kleift að líkja eftir ýmsum höggaðferðum eins og lykkjuskotum og hröðum árásum.
Aðferðafræðilegt gildi: Kannaðu fyllingu hefðbundinna og greindra reiknirita
Á sviði vélfærafræðirannsókna sem einkennist af styrkingarnámi, tók þetta teymi þveröfuga nálgun, notaði hagræðingaraðferðir fyrir þvingun til að sýna fram á einstakt gildi hefðbundinna stjórnunarkenninga í nákvæmum kraftmiklum atburðarásum og lagði til möguleika á að sameina það með styrkingarnámi, og veitti þar með nýja innsýn í kerfisstjórnun vélmenna.
Framtíðarforrit: Stækkun-iðnaðar frá borðtennis til iðnaðarleitar og björgunar
Teymið ætlar að setja upp grindarramma á vélfærahandlegginn til að stækka vinnusvæðið á allt borðflötinn, og ná að lokum fullri mannlegri-samsvörunargetu vélmenna. Hægt er að flytja kjarnatækni þess yfir á svið eins og jarðskjálftabjörgun (nákvæmt að grípa í rústum) og sjálfvirkni í iðnaði (há-nákvæmni samsetningu færibands), sem knýr hagnýta beitingu vélmenna í flóknu kraftmiklu umhverfi.
Þetta afrek sýnir ekki aðeins möguleika vélmenna í nákvæmnisstýringu heldur gefur einnig nýjar leiðbeiningar fyrir mannlegt-samstarf vélmenna og flutning á milli-sviðsmyndatækni.