1. Skoðaðu kraft- og augnablikssviðið
Metið svið krafta og augnablika í umsóknaratburðarásinni
Fyrst af öllu er nauðsynlegt að framkvæma ítarlega greiningu á sérstökum notkunaratburðarás iðnaðar vélmenni. Til dæmis, í líkamssuðusenunni í bílaframleiðslu, beitir vélmennið aðallega litlum snertikrafti til að tryggja góða passa á milli suðu *** og líkamsyfirborðsins, sem er yfirleitt á milli nokkurra uxa og tugi uxa; Í samsetningu þungra véla, eins og samsetningu stórra véla, gætu vélmenni þurft að standast og mæla hundruð eða jafnvel þúsundir N krafta og stóra augnablika.
Fyrir rafeindasamsetningaratburðarás, eins og flísumbúðir, er krafturinn við notkun vélmenna yfirleitt mjög lítill og aðeins þarf skynjara á bilinu nokkurra milliN til nokkurra N til að stjórna kraftinum nákvæmlega og forðast skemmdir á viðkvæmum rafeindahlutum .
Pantaðu ákveðið magn af framlegð
Þegar kraft- og augnablikssviðið er ákvarðað er mælt með því að velja svið sem er aðeins stærra en stærra mögulega gildið í raunverulegri notkun. Þetta er til að koma í veg fyrir að skynjarinn skemmist vegna ofhleðslu við óvæntar aðstæður, eins og þegar vélmenni rekst á eða lendir í álagi sem er umfram væntingar. Almennt séð er framlegð 10% - 30% viðeigandi. Til dæmis, ef þú býst við hlutfallslegum krafti upp á 100N, er öruggara að velja skynjara með bilinu 120 - 130N.
2. Nákvæmni kröfur
Greindu að hve miklu leyti umsókn þín krefst nákvæmni
Mismunandi iðnaðar vélmenni forrit hafa mjög mismunandi kröfur um nákvæmni. Í notkunaratburðarás með mikilli nákvæmni læknisfræðilegra skurðaðgerða vélmenni eru nákvæmni kröfurnar mjög miklar. Til dæmis, í taugaskurðlækningum, gæti nákvæmni sexvíddar kraftskynjara þurft að vera í milliN eða jafnvel hærri röð til að tryggja að skurðaðgerðartækin valdi ekki skemmdum á taugavef meðan á aðgerð stendur.
Í sumum tilfellum með tiltölulega litla nákvæmni, eins og venjuleg vélmenni meðhöndlunar á flutningum, er hægt að slaka á nákvæmniskröfum á viðeigandi hátt. Atburðarás af þessu tagi beinist aðallega að því hvort vélmennið geti meðhöndlað vörur stöðugt og kröfurnar um nákvæmar mælingar á krafti og tog eru ekki sérstaklega miklar og nákvæmni skynjara nokkurra nauta gæti verið nóg til að mæta eftirspurninni.
Íhugaðu línuleika og endurtekningarhæfni skynjarans
Línulegt samband vísar til hversu línulegt samband er á milli úttaksmerkis skynjarans og inntakskrafts og togs. Góð línuleiki tryggir nákvæmar mælingarniðurstöður, sérstaklega í forritum þar sem þörf er á nákvæmri kraftstýringu. Til dæmis, í þrýstiprófunarbúnaði fyrir rafeindaíhluti, þarf línulegt frávik skynjarans að vera innan lítils sviðs til að tryggja áreiðanleika prófunarniðurstaðna.
Endurtekningarhæfni vísar til getu skynjara til að taka margar mælingar með sömu inntaksskilyrðum til að framleiða sömu niðurstöðu. Í sjálfvirkri framleiðslulínu iðnaðarvélmenna geta endurtekanlegir skynjarar tryggt samkvæmni í hverri aðgerð. Til dæmis, við að herða bílahluti, þarf skynjarinn að hafa góða endurtekningarnákvæmni til að tryggja að herðatog hverrar skrúfu uppfylli staðalinn.
3. Svartíðni
Ákvarðu hraða- og tíðnikröfur aðgerðarinnar í umsóknaratburðarásinni
Fylgstu með hreyfihraða og aðgerðatíðni iðnaðarvélmenna í notkunaratburðarás. Í notkunaratburðarás háhraða pökkunarvélmenna gæti armur vélmennisins þurft að grípa fljótt og setja hluti, í því tilviki þarf sexvíddar kraftskynjara með hárri svörunartíðni. Ef viðbragð skynjarans er of hægt gæti það misst af hámarki breytingarinnar á krafti, sem leiðir til vanhæfni til að stjórna hreyfingum vélmennisins nákvæmlega.
Þvert á móti, í sumum hægum vinnsluatburðum, eins og slípun stórra skipahluta, hreyfist vélmennið hægt og hefur tiltölulega litlar kröfur um viðbragðstíðni skynjarans. Í þessu tilfelli geturðu valið skynjara með aðeins lægri svörunartíðni en betri frammistöðukosti.
Passaðu við stjórnferil vélmennisins
Svörunartíðni skynjarans ætti að passa við stýrihring vélmennisins. Almennt séð ætti viðbragðstíðni skynjarans að vera að minnsta kosti nokkrum sinnum hærri en tíðni vélmennisstýringarlotunnar, til að tryggja að upplýsingar um kraft og tog geti borist og unnið með vélmennisstýringarkerfinu í tíma. Til dæmis, ef stýrihring vélmennisins er 10ms, er viðbragðstíðni skynjarans betri en 100Hz.
4. Uppsetningaraðferðin og stærð
Íhugaðu byggingar- og plássþvinganir vélmennisins
Uppbygging lokaáhrifa iðnaðarvélmenna (svo sem gripar, sogskálar, verkfæri osfrv.) er mismunandi og það eru mismunandi kröfur um uppsetningu sexvíddar kraftskynjara. Á sumum end-effektorum með flóknum byggingum getur verið nauðsynlegt að velja skynjara sem er lítill og sveigjanlegur í uppsetningu. Til dæmis, þegar um er að ræða vélfæragripara til flokkunar á litlum rafeindahlutum, vegna takmarkaðs pláss í gripunum, er nauðsynlegt að velja skynjara með minni stærð sem auðvelt er að setja inn í gripinn.
Fyrir þung verkfæri sem notuð eru af stórum iðnaðarvélmennum, svo sem stórum suðubúnaði eða þungum samsetningarverkfærum, þarf að huga að festingarþéttleika og stöðugleika skynjarans. Hugsanlega þarf að setja skynjarann þannig upp að hann þoli mikla krafta og augnablik og losni ekki þegar vélmennið er í notkun í langan tíma.
Gakktu úr skugga um að uppsettir skynjarar trufli ekki eðlilega notkun vélmennisins
Eftir uppsetningu sexvíddar kraftskynjarans er ekki hægt að hafa áhrif á virkni og eðlilega virkni vélmennaendans. Til dæmis, þegar vélmennasogskálinn er notaður til að meðhöndla hluti með slétt yfirborð, getur uppsetning skynjarans ekki breytt aðsogsvirkni sogskálarinnar, né getur það lokað snertisvæðinu milli sogskálarinnar og hlutarins, annars er meðhöndlunin. áhrif verða fyrir áhrifum.
5. Aðlögunarhæfni að vinnuumhverfi
Metið umhverfisskilyrði umsóknarsviðsmyndarinnar
Vinnuumhverfi iðnaðarvélmenna er fjölbreytt, þar á meðal hitastig, raki, ryk, olía, rafsegultruflanir og aðrir þættir. Í háhita málmvinnsluatburðarásum, eins og vélmenni í stöðugri steypu í stálverksmiðjum, þurfa sexvíddar kraftskynjarar að geta staðist háhitaumhverfi og almennt krefjast þess að skynjarinn geti unnið venjulega við hátt hitastig upp á nokkur hundruð gráður á Celsíus og tryggja að mælingarnákvæmni sé ekki fyrir miklum áhrifum.
Í blautu eða ætandi vökvaumhverfi, svo sem efnaframleiðsluverkstæðum, þarf skynjarinn að hafa góða vatnsheldan og ryðvarnarafköst og efnið gæti þurft að vera úr sérstökum ryðvarnarefnum og hafa góða þéttingargetu til að koma í veg fyrir að vökvar fara inn í skynjarann og skemma rafeindaíhlutina.
Íhugaðu rafsegulsamhæfi
Ef iðnaðarvélmenni vinna í umhverfi með sterkum rafsegultruflunum, svo sem nálægt stórum rafbúnaði eða hátíðni suðubúnaði, þarf sexvíddar kraftskynjari að hafa góða rafsegulfræðilega eindrægni. Þetta þýðir að skynjarinn getur virkað rétt í þessu rafsegulumhverfi og framkallar ekki röng mælimerki vegna rafsegultruflana sem geta haft áhrif á stjórn og rekstur vélmennisins.