Iðnaðarvélmenni eru með 6 hreyfanlega samskeyti (ása) og skilgreining á hreyfiásum er mismunandi fyrir mismunandi iðnaðarvélmenni. Ásinn sem notaður er til að tryggja að endaáhrifin nái hvaða stöðu sem er á vinnusvæðinu er kallaður grunnásinn eða snælda, og ásinn sem notaður er til að ná hvaða staðbundnu stellingu sem er á endaásinn er kallaður úlnliðsásinn eða aukaásinn.
Fyrsti ásinn er sá hluti sem tengir grunninn, aðallega ábyrgur fyrir þyngd efri ássins og vinstri og hægri snúning grunnsins. Vinstri og hægri snúningur stafar af flutningi rafmótorsins og minnkarsins. Hver ás kemur í stað hreyfihams í eina átt.
Annar ás: stjórnar fram- og aftursveiflu aðalhandleggs vélmennisins og upp og niður hreyfingu alls handleggsins.
Þrír ásar: Þrír ásar eru einnig notaðir til að stjórna fram- og aftursveiflu vélmenna, en svið sveifluarmsins er minna en seinni ásinn.
Fjórði ás: Fjórði ásinn er hringlaga rörhlutinn á vélmenninu sem getur snúist frjálslega. Hreyfisviðið jafngildir mannshandlegg, en ekki 360 gráður. Sumir vírar eru innan sama marks og handleggir manna.
Fimmti ás: Fimmti ásinn er mjög mikilvægur. Eftir að þú hefur næstum stillt stöðuna þarftu að staðsetja vöruna nákvæmlega og nota fimmta ásinn, sem jafngildir úlnliðshluta manns. Fimm ása stjórnin og upp og niður fínstilling á snúningi vélfæraarmsins gerir vörunni venjulega kleift að snúast þegar henni er gripið.
Sjötti ás: Þegar fimmti ásinn er staðsettur á vörunni og þarfnast smávægilegra breytinga, þarf sjötta ásinn. Sjötti ásinn jafngildir plötuspilara sem getur snúist 360 gráður lárétt. Getur fundið vöruna nákvæmari. Snúningsaðgerð festingarinnar í upphafi og lok sjötta ássins getur snúist 360 gráður.
Sex ásar iðnaðarvélmenna eru knúnar áfram af rafmótorum sem eru búnir afrennslum. Hreyfingarstilling og stefna hvers áss er mismunandi. 6-ás vélmennið tryggir að endaáhrifin nái hvaða stöðu sem er á vinnusvæðinu í gegnum 1, 2 og 3 grunnásana og nái hvaða staðbundna stellingu endaáhrifanna í gegnum 4, 5 og 6 ása. Vegna þess að við þurfum að ná 6 gráðum af frelsi í lokin, þurfum við 6 ása. Reyndar er hver ás sex ása vélmenni stjórnaður með því að líkja eftir hverjum liði mannshandar. Með sveigjanlegum sex ása vélmennum verður framleiðsla fyrirtækja þægilegri og skilvirkari.