1. AC servó mótor
AC servómótorar hafa eiginleika mikillar nákvæmni, háhraða og góðs togstöðugleika, sem gerir þá hentuga fyrir forrit sem gera miklar kröfur um háhraða snúning og stöðugleika holra snúningspalla. Á sama tíma er úttaksafl AC servómótorsins hátt og hægt er að velja viðeigandi spennu og afl til að mæta þörfum við mismunandi tækifæri.
2. DC burstalaus servó mótor
Burstalausir DC servómótorar hafa einkenni mikils afl, mikils skilvirkni og lágs hávaða, sem gerir þá hentuga fyrir forrit sem krefjast mikils togs og nákvæmni í holum snúningspöllum. DC burstalausi servómótorinn hefur einnig kosti eins og langan líftíma og sterka stjórnhæfni, sem getur betur mætt langtíma stöðugri notkun holra snúningspalla.
3. Stepping servo mótor
Stigandi servómótorar hafa eiginleika mikillar staðsetningarnákvæmni og sterkrar truflunar, sem gerir þá hentuga fyrir forrit þar sem þörf er á mikilli nákvæmni staðsetningu og örstýringu fyrir hola snúningspalla. Þrátt fyrir að hraði stepper servo mótorsins sé hægari en hinir tveir, hefur hann góðan stöðugleika og nákvæmni, sem getur tryggt stöðugleika og nákvæmni holu snúningspallsins.