Minnsti tvíhliða vélmenni heims, 'Zippy', gengur sjálfstætt við 3,8 sentimetra

May 20, 2025 Skildu eftir skilaboð

Vélaverkfræðiteymi við Carnegie Mellon háskólann gerði nýlega bylting í þróun 'Zippy', minnstu sjálfstæðu sjálfstæðu tvískipta vélmenni heims. Þetta aðeins 3,8 sentimetrar háir örbotn, getur treyst alfarið á sitt eigið kerfi til að ná göngu, stökki og öðrum aðgerðum og skapað nýtt tímabil á sviði ör-dvalarstaðar.

 

robot

 

"Zippy 'er um það bil 3,8 sentimetrar á hæð, en það er ekki lítið. Að treysta aðeins á eigin rafhlöðu, drif- og stjórnkerfi, það getur sjálfstætt klárað truflanir, gangandi, stýringu, stökk og klifrað litlar skref og aðrar aðgerðir, og gönguhraði hans er meira en 0. Fullorðinn að hreyfa sig á um það bil 30,6 km á klukkustund, í öllum stærðum sjálfstæðra tvímennings vélmenni af öllum stærðum, far!

 

Með þessu verkefni miðar R & D teymið að því að öðlast dýpri skilning á því hvernig við förum á örlítinn mælikvarða og skapa öflugri örgöngur vélmenni. Sem stendur hefur „Zippy“ sýnt möguleika á sviði neyðarleitar og björgunar, iðnaðarskoðunar og vísindarannsókna á jarðfræðilega verðmætum svæðum, þegar allt kemur til alls, getur það farið inn í þessi þrönga rými sem eru erfið fyrir menn og aðra hefðbundna vélmenni að ná til.

 

Liðið opinberaði einnig áform um að bæta myndavélum og öðrum skynjara við „rennilás“ í framtíðinni til að veita henni staðsetningu og sjálfstæðan leiðsöguhæfileika og reiknar með að beita mörgum vélmenni í hópum til að framkvæma betur skoðun eða leitar- og björgunarverkefni í hættulegu umhverfi.
 

Þess má geta að Steven Man, einn af aðalhöfundum verkefnisins, mun einnig kynna niðurstöður „Zippy“ á IEEE alþjóðlegu ráðstefnunni um vélfærafræði og sjálfvirkni, svo að fleiri innherjar í iðnaði og áhugamenn um vélfærafræði geti fengið svip á þessum litla en öfluga vélmenni.