Formáli
Með opnun nýs tímabils gæða framleiðni, sýna manngerð vélmenni, sem ein truflandi og fremstu atvinnugrein, ótakmarkaða möguleika sína og áskoranir.
Sem hápunktur krosssamþættingar háþróaðrar tækni eins og djúprar líffræði, sveigjanlegrar skynjunar, örrafmagnískra kerfa og afkastamikilla efna, er handlaginn hönd af iðnaðinum talin lykilbylting í umbreytingu snjallrar vélmennatækni, og það er líka lykillinn að lendingu mannkyns vélmennaiðnaðarins.
Hin handlagni hönd manneskju vélmennisins er eins og er manneskjulegasti stjórnandinn og það er nauðsynlegur miðill fyrir innlifaða vélmennið til að hafa samskipti við umhverfið. Svo hver er núverandi þróun innlendra handlaginna handa? Hver eru dæmigerð fyrirtæki og vörur? Við skulum skoða.
Tímasetningar vélmenni
Intime Robot er fyrsta fyrirtækið í Kína til að gera sér grein fyrir fjöldaframleiðslu handlaginna handa í atvinnuskyni, og það er einnig fyrsta fyrirtækið til að lækka verð á fimur höndum niður í 10,000 júana, og vörur þess innihalda humanoid fimm fingra fimur hönd RH56BFX, RH56DFX og FTP röð. Meðal þeirra, FTP röð iðnaðar-gráðu haptic skynjun mannleg fimm fingur handlaginn hönd getur fengið áþreifanlegar upplýsingar um ýmsa hluta í rauntíma, sem hjálpar til við að hámarka fingurgrip og bæta nákvæmni í notkun. Úttakskraftur fimm fingurgómanna nær 3 kg, gripkrafturinn er ekkert frábrugðinn því sem er í mannshönd, og á sama tíma er endingartíminn aukinn niður í meira en eina milljón sinnum, sem veitir langtíma áreiðanlegan stuðning fyrir greindur vélmennalausnir.
Aoyi tækni
Aoyi Technology's Dexterous Hand ROHand, stofnað í Shanghai Zhangjiang Hi-Tech Park, er mjög næmt end-effector tæki sem líkir eftir hreyfingum manna, sem samanstendur af lófa, úlnlið, fimm fingrum, mótorum, gírhlutum og öðrum hlutum. Fingurnir fimm geta hreyft sig hver fyrir sig og mismunandi hreyfingar er hægt að gera undir utanaðkomandi skipunum. ROHand er með alls 11 hreyfiliðamótum, innbyggðum 6 mótordrifum og mótorstýrirásum og 6 virkum frelsisgráðum. Innbyggða PID mótorstýringaralgrímið getur auðveldlega klárað flóknar aðgerðir eins og að grípa, klemma hlið og handaband, og burðargeta fingurgóma er allt að 10 kg. Handlagnar hendur ROHAND henta ekki aðeins fyrir manneskjulegar vélmenni heldur er einnig hægt að nota þær á gervitæki fyrir fatlað fólk til að hjálpa þeim að endurheimta getu sína til að sjá um sjálft sig.
Pacini skynjunartækni
Sem leiðandi í fjölvíða haptic og humanoid vélfærafræði tækni, er handlaginn handavara Pacini Sensing Technology, DexH13 GEN2, fyrsta fjögurra fingra lífræna handlagni höndin á markaðnum sem sameinar fjölvíddar haptics og gervigreind tvíhliða getu. Báðar hendur eru búnar flestum 1956 faglegum ITPU fjölvíddum áþreifanlegum skynjurum í heimi og koma með ótrúlega 7824 snertimerkjagreiningargetu. Til viðbótar við leiðandi áþreifanlega skynjun, samþættir DexH13 GEN2 8 milljón háskerpu gervigreindarhandaugamyndavél, sem byggist á háþróaðri núllsýnisstöðu matssýnar reiknirit, og handlagni höndin leiðir einnig iðnaðinn í frábærri gervigreindarmynd. matsgetu. DexH13 GEN2 samþykkir mjög útgefna byggingarhönnun, sem eykur frelsisstigið í 13, sem getur ekki aðeins gert sér grein fyrir einni fastri aðgerð eins og klemmu, lyftingu, suðu osfrv., heldur líka fullkomlega eftir ýmsum flóknum aðgerðum eins og að grípa, snúa , og klípa manna hendur, og aðlagast auðveldlega alls kyns fáguðum sveigjanlegum aðgerðum.
Zhiyuan vélmenni
Allt úrval af handlagni handavörum inniheldur 12 frelsisgráður með fimm fingra fimur hönd, 6 frelsisgráður með fimm fingra fimur hönd, tveggja fingra grip og OmniPicker. Hágráða fimm fingra handlagni höndin inniheldur 19 frelsisgráður, þar á meðal 12 virkar frelsisgráður, samþættir áþreifanlega skynjun og sjónræna skynjunartækni sem byggir á MEMS meginreglunni, grípur 5 kg með allri hendinni og 30 kg með sjálflæsandi lyftingum, sem er mjög sveigjanlegt og nákvæmt í notkun og skynjun hluta; Fimleikahöndin með 6-frelsisgráðu er 1 kg með einni hendi, með 6 virkum frelsisgráðum og 5 óvirkum frelsisgráðum, sem líkir eftir formfræðilegri stærð og samstöðu hinnar raunverulegu mannshöndar og getur tjáðu meira en 20 algengar mannlegar gagnvirkar athafnir á sléttan hátt, sem færir þér áður óþekkta náttúrulega samspilsupplifun; Tveggja fingra gripurinn er sérstaklega hannaður fyrir iðnaðaratburðarás og er hentugur fyrir sveigjanleg og snjöll framleiðslu vélmenni Zhiyuan.
Dahuan vélmenni
Hin handlagni hönd DH-5 sem Dahuan Robot hleypti af stokkunum á þessu ári líkir eftir byggingu mannshöndarinnar og tekur upp mjög samþætta hönnun, með 6 virkum frelsisgráðum knúnum áfram af örrafmagnshólki og 11 frelsisgráðum í gegnum tengistöngina. . Að auki er DH-5 útbúinn kraftskynjara á enda fingursins, sem getur veitt rauntíma endurgjöf um fingurgripkraftinn. Heildarþyngd er um 700g, lófabeinagrindin er úr 7 röð álblöndu og skelin er úr verkfræðiplasti, sem er léttara.
Fjórir
Ný kynslóð fimur handa, þróuð af Fourier, hefur aukið fjölda frelsisstiga með einhendum úr 6 í 12 í upprunalegu kynslóðinni, sem endurspeglar fullkomlega lögun og stærð mannshöndarinnar, en líkir eftir náttúrulegri hreyfingu mannsins. hendi að mestu leyti. Að auki er nýja kynslóð handlaginna handa einnig útbúin með 6 snertiskynjurum og hreyfistýringaralgrímum, sem geta skynjað gripstyrkinn í rauntíma, stillt gripstefnuna og náð nákvæmri kraftstýringu og gripið á hlutum af mismunandi lögun, efni og lóð.
Jún stýrivélmenni
Stofnateymi Junruo vélmenni kemur frá Robotics Research Institute of Harbin Institute of Technology, með margra ára reynslu í þróun á geimléttum vélfæraörmum og fimur höndum, fyrirtækið hefur smám saman vaxið í að verða leiðandi í rafknúnum servóstillum, 3 safnað með sjón og hægt er að gefa út stjórnunarleiðbeiningar sjálfkrafa til að ná sjálfvirku gripi. Á seinni hluta þessa árs ætlar Junruo Robot að setja á markað fjölvídda snertiskynjara, sem eru notaðir á fingurgóma og lófa handlaginna handa til að bæta nákvæmni snertiflutnings þeirra. Að auki mun fyrirtækið einnig setja á markað þrjár fimur handvörur sem eru búnar þessum skynjara, þar á meðal getur fimm fingra fimur höndin með 22 frelsisgráður lokið meira en 95% af hreyfingum mannshandarinnar.
Tencent Vélfærafræði X Lab
Á síðasta ári tilkynnti Tencent Robotics X Lab nýjustu framfarir vélmennarannsókna, sýndi afrek þess á sviði handlagni í fyrsta skipti og setti á markað sjálfþróaða vélmenni handlagni hönd sína TRX-Hand. Hvað varðar íþróttagetu, þökk sé nýstárlegri einkaleyfisbundinni stíf-sveigjanlegri hybrid driftækni og sjálfþróuðum ökumanni með mikla aflþéttleika, hefur TRX-Hand eiginleika mikillar handlagni og hás álagshraða, með 8 sjálfstýranlegum liðum, sem þyngd er u.þ.b. aðeins 1,16 kg, hámarks samfelldur fingurgómakraftur allt að 15 N, og hámarks liðahraði ekki minna en 600 gráður pr. í öðru lagi, sem getur auðveldlega tekist á við grip og notkun hluta af mismunandi stærðum og gerðum, og fingurgómshönnun sveigjanlega drifsins bætir einnig á áhrifaríkan hátt höggþol fingranna. Hvað varðar skynjunarhæfileika, þá er handlagni höndin þakin sjálfþróuðum fjölda sveigjanlegra áþreifanlegra skynjara á fingurgómum, fingurgómum og lófum, og litlu lidar- og nálægðarskynjarar eru settir upp í lófana, en hornskynjarar eru samþættir í lófana. hvern lið til að tryggja að handlagni hendur geti skynjað nákvæmlega stöðuupplýsingar um sjálfar sig og hluti við grip og aðgerð.
Niðurstaða
Að auki hafa innlend fyrirtæki eins og Zhaowei Electromechanical og Siling Robot, auk vísindarannsóknastofnana eins og Institute of Automation of the Chinese Academy of Sciences og Harbin Institute of Technology einnig rannsakað handlagni manneskjulegra vélmenna.
Samkvæmt mati markaðsstofnana er núverandi kostnaður við einni afkastamikilli handlagni hendi um 4,5~130,000 júan, og gert er ráð fyrir að verð á einni hendi sé minna en 10,{{6 }} Yuan eftir fjöldaframleiðslu. Samkvæmt sögusögnum eru til fyrirtæki sem hafa selt handlagnishendur á stigi 1,000 júana. Í stuttu máli er það almenn tilhneiging að handlagnir hendur þróast í átt að meiri frelsisgráðu, mikilli skynjun og umbótum með litlum tilkostnaði, og búist er við að innlend fyrirtæki muni taka meiri markaðshlutdeild með virkum fjárfestingum og verðávinningi.