Hefei, 26. nóvember (Fréttamaður Wu Lan) Fréttamaðurinn frétti af Vísinda- og tækniháskóla Kína þann 26. að rannsóknarhópur Dong Erbao, dósents við háskólann, og teymi Yu Singe, dósents í borgarháskólinn í Hong Kong, hafa náð mikilvægum framförum í rannsóknum á snertiskynjara. Niðurstöðurnar voru nýlega birtar á netinu í National Science Review.
Snertiskynjarar eru einn af lykilþáttum vélmenna til að framkvæma flóknar og viðkvæmar aðgerðir. Á undanförnum árum, með hraðri þróun vélsjónartækni, hafa snertiskynjarar sem byggjast á meginreglunni um sjóngreiningu orðið mikilvæg rannsóknarstefna á sviði snertiskynjunar. Hins vegar treysta núverandi skyldir skynjarar aðallega á geometrískum sjónupplýsingum eða merki rakningartækni og upplausn og nákvæmni snertikraftsstöðugreiningar þeirra eru verulega takmörkuð.
Skýringarmynd af áþreifanlegri skynjunaraðferð sem byggir á sveigjanlegum burðarlitum. Með leyfi USTC
Til að leysa þetta vandamál lagði rannsóknarteymið fram nýja áþreifanlega skynjunaraðferð sem byggði á sveigjanlegum burðarlitum sem eru innblásnir af fyrirbærinu lífrænum burðarlitum og ásamt djúpnámi reikniritum fyrir gagnavinnslu, til að ná háum næmni og hárri upplausn. skynjun tengiliða.
Tilraunaniðurstöður sýna að þessi nýja aðferð getur nýtt ríkulega áþreifanlega framsetningu upplýsingarnar sem er að finna í byggingarlitamynstrinu og er verulega betri en núverandi sjónræn áþreifanleg skynjunartækni hvað varðar staðbundna upplausn og eðlilega kraftgreiningarnákvæmni snertistaðsetningar, og hefur slegið í gegn í alhliða frammistöðu.
Byggt á ofangreindum niðurstöðum þróaði rannsóknarteymið frekar frumgerð skynjara fyrir þrjú dæmigerð atburðarás: hánæm titringsskynjara sem getur nákvæmlega greint lágtíðni titringsmerki; Lífræn tentacle skynjari sem er næmur fyrir lágtíðni titringi og ókyrrð; og endoscopic snertiskynjunarkerfi með ummáls þrívíddar snertiskynjunargetu.
Tilraunirnar sannreyna enn frekar víðtæka notkunarmöguleika snertiskynjunaraðferðarinnar á sviði vélmennaskynjunar, umhverfisvöktunar og lækningatækja, og veita nýja rannsóknarhugmynd og tæknilega nálgun fyrir þróun greindar skynjunartækni.