Vísindamenn við Tækniháskólann í Vínarborg (TU Wien) hafa þróað sjálflærandi vélmenni sem getur líkt eftir mönnum fyrir einföld verkefni, eins og að þrífa handlaugar.
Þetta að því er virðist einfalda verkefni er mikil áskorun fyrir vélmenni. Hefðbundin vélmennaforritun krefst nákvæmrar stærðfræðilíköns á flóknum ferlum handlaugarinnar, sem er tímafrekt og flókið verkefni. Rannsóknarteymið einfaldaði þetta ferli með því að sameina mannlega sýnikennslu og haptic gögn til að þjálfa vélmennið til að líkja eftir hreyfingum manna.
Þessi námsaðferð hentar ekki aðeins til heimilisþrifa heldur er einnig hægt að beita henni við margvísleg verkefni í iðnaðarframleiðslu, svo sem fægja, mála, pússa og líma.
„Það er tiltölulega auðvelt að fanga rúmfræði handlaugar með myndavél,“ segir prófessor Andreas Kugi hjá Institute for Automation and Control við Tækniháskólann í Vínarborg, „en lykillinn er að kenna vélmenninu hvernig á að velja réttu leiðina til að hreyfa sig í samræmi við mismunandi yfirborð og hversu hratt ætti það að vera?" Hvað er rétta hornið? Hver er rétti krafturinn? "
IT Home bendir á að þessi námsstíll er svipaður því ferli að menn læri nýja færni, sérstaklega þá sem krefjast handanna.
„Á verkstæðinu myndi meistarinn leiðbeina lærlingnum að segja: „Þú þarft að þrýsta á þessa mjóu brún,“ segir Christian Hartl-Nesi, yfirmaður Industrial Robotics Group hjá teymi Andreas Kugi, „Við vildum finna leið fyrir vélmenni til að læra á svipaðan hátt.“
Í þessu skyni þróaði rannsóknarhópurinn sérstakt hreinsiverkfæri, skynjara gegndreypingarsvampinn. Svampurinn er notaður af „kennaranum“ til að þrífa frambrún vasksins ítrekað í gegnum kraftskynjara og mælingarmerki.
„Við búum til mikið af gögnum með örfáum sýnikennslu og vinnum þau síðan til að hjálpa vélmenninu að skilja réttu leiðina til að þrífa,“ útskýrir Christian Hartl-Nesi.
Rannsóknarteymið notaði síðan nýstárlega gagnavinnsluaðferð sem gerði vélmenninu kleift að þrífa heilan vask eða annan hlut með flóknu yfirborði á áhrifaríkan hátt, jafnvel þótt aðeins hefði verið sýnt fram á hvernig ætti að þrífa eina brún vasksins.
Christoph Unger, doktorsnemi í Industrial Robotics Group, útskýrir: „Vélmennið hefur lært að stilla hvernig það grípur svampinn í samræmi við lögun yfirborðsins, auk þess að beita mismunandi krafti á þétt boginn svæði og flatt yfirborð. "
Í framtíðinni er hægt að setja vélmenni upp á farsímakerfi, sem gerir þau að öflugum aðstoðarmönnum í hvaða umhverfi sem er á verkstæði. Og rétt eins og menn geta þessi vélmenni einnig miðlað eigin reynslu til annarra vélmenna.