Þann 24. október tilkynnti Elon Musk, forstjóri Tesla, að fyrirtækið muni bjóða upp á ókeypis uppfærslur á vélbúnaði 4 (HW4/AI4) tölvum fyrir notendur sem eru búnir vélbúnaði 3 (HW3/AI3) og sem hafa keypt fullan sjálfakstur (FSD) ) virka. Hins vegar lagði Musk einnig áherslu á að uppfærslan verði aðeins framkvæmd ef HW3 flísinn getur ekki náð eftirlitslausri FSD virkni og það er óljóst hvort það muni gerast.
Samkvæmt IT House tilkynnti Musk árið 2016 að allar Tesla gerðir sem framleiddar yrðu upp frá því yrðu búnar „öllum vélbúnaði sem þarf til að gera sjálfvirkan akstur kleift“. Með tímanum komst Tesla hins vegar að því að tölvuaflinn sem þarf til að ná raunverulegum sjálfvirkum akstri var langt umfram upphaflegar áætlanir.
Nokkrum árum síðar kynnti Tesla öflugri aksturstölvuna HW3 og lofaði að allir notendur sem keyptu FSD hugbúnaðarpakkann fyrir HW3 uppfærslu myndu uppfæra í HW3 ókeypis. Með kynningu á þessum nýja flís tryggir Musk viðskiptavinum að HW3 muni duga til að ná raunverulegum sjálfkeyrandi getu.
Síðan þá hefur Tesla kynnt öflugri HW4 flöguna. Hins vegar bauð fyrirtækið ekki upp á ókeypis uppfærslu að þessu sinni. Musk útskýrði að HW3 sé nú þegar fær um að keyra fullkomlega sjálfvirkan, þannig að uppfærsla í HW4 er ekki nauðsynleg, og kostnaður og flókið uppfærslan gerir það einnig efnahagslega óframkvæmanlegt.
Þó að Musk hafi sagt að þeir séu ekki vissir ennþá hvort HW3 muni geta náð eftirlitslausu FSD, hefur hann lofað að veita eigendum ókeypis uppfærslu á HW4 ef það er ákveðið að HW3 sé ekki hægt að ná.
"Það er hugsanlegt að HW3 nái ekki öruggu stigi sem leyfir eftirlitslaust FSD. Ef svo reynist, munum við uppfæra ókeypis fyrir þá sem eru með FSD virkni á HW3 og sjáum um þá sem hafa keypt FSD á HW3,“ sagði Musk í Q3 2024 tekjukallinu.
Athyglisvert er að Musk sagði að þeir hafi hannað kerfið til að hægt sé að uppfæra það. Hann útskýrði að tiltölulega auðvelt væri að skipta um tölvur, á meðan ekki þyrfti að skipta um myndavélar vegna þess að þær væru „hæfar“ sem stangast greinilega á við fyrri fullyrðingar hans um kostnað og flókið uppfærslu.