Welding Robot Welding Process
Suðuiðnaðarvélmenni eru aðallega notuð í atvinnugreinum sem krefjast mikillar framleiðni. Almennt er hægt að framkvæma punktsuðu og bogasuðu með hjálp vélmenna. Auk viðnámsblettsuðu og bogasuðuferla eru tvö algeng suðuferli sem notuð eru í framleiðslutilgangi málmóvirkt gas (MIG) suðu og wolfram óvirkt gas (TIG) suðu.
Suðuiðnaðarvélmenni gera ferlið sjálfvirkt og tryggja meiri nákvæmni, minni sóun og hraðari notkun. Með víðtækri notkun vélræns búnaðar geta suðuiðnaðarvélmenni lagað sig að ýmsum suðuferlum, þar með talið boga, viðnám og punktsuðu. Eitt af algengari suðuferlunum fyrir iðnaðarvélmenni er bogsuðuferlið. Bogasuðu er suðuferli þar sem málmur er bræddur saman með rafmagni. Bogi myndast á milli rafskauts (nothæf eða ónothæf) og málmsins með því að nota jafnstraum (DC) eða riðstraum (AC) sem veldur því að þau bráðna og sameinast.
Viðnámsblettsuðuferli: Viðnámsblettsuðuferli er suðuferli þar sem tvö mynduð koparblendi rafskaut eru notuð til að einbeita suðustraumnum í punkt á meðan blöðin eru sameinuð. Hinn mikli straumur sem þvingaður er inn í punkt veldur því að málmurinn bráðnar og myndar suðu. Með því að nota mikinn straum á tilteknum stað er restin af plötunni ekki hituð meðan á suðuferlinu stendur.
Blettsuðuferli: Sum efni geta staðist strauminn, sem gerir þau óaðgengileg öðrum tegundum suðu. Þetta gerist oft í bílaiðnaðinum til að setja saman hluta af yfirbyggingu bílsins. Til að vinna bug á þessu vandamáli, nota suðu iðnaðarvélmenni afbrigði af viðnámssuðuferlinu til að sameina par af þunnum málmplötum á punkti.
Sjónrænt saumasporskerfi fyrir vélmenni fyrir leiðslusuðu
Lagt er til saumasporskerfi sem byggir á myndun sýnilegs ljóss til notkunar í vélmenni fyrir leiðslusuðu. Í fyrsta lagi er sjónskynjari hannaður út frá greiningu á áhrifum leysirendurkasts á suðuyfirborðið og staðsetningu myndavélarinnar, planinu þar sem leysirinn er staðsettur og myndinni af leysiröndunum eftir suðu. Til að koma í veg fyrir alvarlegar endurkaststruflanir í suðumyndinni eru myndvinnslu- og útdráttaralgrím þróuð. Til að fylgjast með suðu á leiðslusuðu er myndsjónstýringarkerfi notað. Frammistaða þessa kerfis er sannreynd með því að stjórna saumaleitartilrauninni á leiðslusuðuvélmenni.
Suðusaumsmæling er eitt af mikilvægu viðfangsefnum sem tengjast vélmennasuðu og er einnig grunnurinn að hágæða sjálfvirkri suðu. Iðnaðarsuðuvélmenni eru aðallega notuð til kennslu og vélmennið endurtekur þessa leið til að uppfylla kröfur um stöðu geislans við suðu. Það eru nokkur vandamál í þessari suðuvélmenni, svo sem ónákvæmni í suðustöðu, aflögun og aflögun suðunnar af völdum hitadreifingar. Þessi vandamál valda því að bjálkann víkur frá fræðilegri suðuleið sinni og því er nauðsynlegt að stjórna suðuferli bjálkans við suðu. Í öðru lagi getur pípusuðuvélmenni ekki fyrirfram skilgreint suðuna því suðu getur vikið frá stöðu inni í pípunni þegar pípan breytir um stefnu. Suðuferillinn getur breyst þegar rörið færist í ásstefnu. Í þessu tilviki hentar þessi háttur ekki fyrir pípusuðu og suðuvélmennið þarf að leiðrétta frávikið á milli geisla og suðu þegar suðu í tíma.
Til að koma í veg fyrir frávik suðunnar þegar pípurinn er fluttur er lausnin að nota þriggja frelsis-fjölnotavél til að lyfta pípunni, stilla stöðu pípunnar og rétta stefnu pípunnar. Þegar rörið breytir um stefnu mun suðu víkja frá upphaflegri stöðu og þá þarf suðusporskerfi fyrir hágæða suðu.
