1. Liðskipt iðnaðarvélmenni
Sett upp nálægt samskeyti
Takmörkun pláss og tillit til hreyfingar:Sameiginlegt rými liðskipaðs vélmennisins er tiltölulega fyrirferðarlítið og þarf að huga að fullu að stærð þess og lögun þegar sexvíddar kraftskynjarinn er settur upp til að koma í veg fyrir truflun á samskeyti mótorsins, afrennslisbúnaðinum og öðrum hlutum vélmennisins. Á sama tíma, vegna mikils hreyfingar samskeytisins, ætti skynjarinn að vera þannig uppsettur að vélmennið verði ekki fyrir árekstri með eigin uppbyggingu á öllu vinnuferlinu. Til dæmis, þegar þú setur olnbogalið vélmennaarms upp, skaltu íhuga bilið milli skynjarans og vélrænni uppbyggingarinnar í kring þegar handleggurinn er boginn og framlengdur.
Hagræðing á kraftflutningsleiðinni:Skynjarann ætti að vera settur upp í stöðu sem skynjar nákvæmlega krafta og augnablik sem samskeytin verða fyrir. Við samskeytin er flutningsleið krafts og togs flókin og uppsetningaraðferðin þarf að vera þokkalega hönnuð þannig að skynjarinn geti beint mælt lykilkraftinn sem verður fyrir við hreyfingu liðanna. Til dæmis, fyrir snúningssamskeyti, er hægt að festa skynjara nálægt liðásnum til að mæla snúnings augnablik betur.
Endafesting (ásamt end-effektor)
Samhæft við margs konar end-effectors:Liðvirkir vélmenni eru venjulega búnir með mismunandi gerðir af end-effektorum, svo sem gripperum, sogskálum, suðubyssum o.s.frv. Sex-víddar kraftbreytarar eru settir upp með samhæfni við þessa end-effektora í huga. Fyrir gripara getur verið nauðsynlegt að fella skynjarann inn í innri uppbyggingu griparans eða setja hann upp á mótum gripar og vélmennaarms til að mæla kraftinn nákvæmlega þegar gripið er um hlutinn. Ef um er að ræða endaáhrifabúnað af sogskála, ætti að setja skynjarann þannig upp að aðsogsvirkni sogskálarinnar verði ekki fyrir áhrifum og að hægt sé að skynja kraftinn á aðsogsferlinu rétt.
Íhugun á breytingum á endahleðslu:Vegna mismunandi gerða og álags endaáhrifa ætti að taka tillit til áhrifa endaálagsbreytinga á mælingar á skynjara þegar skynjarinn er settur upp. Til dæmis, þegar endingarvélinni er breytt úr léttum lofttæmandi sogskála í þungt suðutæki, þarf skynjarinn að geta tekið á móti þessari miklu álagsbreytingu og uppsetningarbyggingin þarf að geta staðið stöðugt undir skynjari og end-effector fyrir nákvæma kraftmælingu.
2. Cartesian hnit iðnaðar vélmenni
Uppsetning á línulegum einingum
Kröfur um mikla nákvæmni staðsetningar:Hreyfing kartesískra hnitavélmenna fer fram meðfram kartesískum hnitaásnum og línulegar einingar þess krefjast venjulega mikillar nákvæmni staðsetningar. Þegar sexvíddar kraftbreytar eru settir upp á þessar línulegu einingar er mikilvægt að tryggja að skynjararnir séu settir upp í nákvæmri stöðu þannig að hægt sé að mæla krafta vélmennisins í allar línulegar áttir nákvæmlega. Til dæmis, þegar sett er upp á X-ás línulegri mát, ætti skynjarinn að vera settur upp í nákvæmri stöðu með nákvæmu staðsetningartæki og villunni ætti að stjórna í míkronstigi til að uppfylla kröfur vélmennisins um mikla nákvæmni fyrir staðsetningu og kraftmælingu.
Nákvæmni ásskynjunar á krafti:Þar sem hreyfistefna kartesíska hnita vélmennisins er skýr, ætti uppsetning skynjara að tryggja að hægt sé að skynja kraftinn meðfram hnitaásnum nákvæmlega. Þetta krefst þess að hnitaásar skynjarans séu nátengdir hnitaásum vélmennisins. Við uppsetningu er hægt að nota sérstakt kvörðunartæki til að stilla stefnu skynjarans til að tryggja að stefna kraftmælingarinnar sé í samræmi við hreyfistefnu vélmennisins og forðast mælingarvillur af völdum ásfrávika.
Uppsetning vinnupalls (ef við á)
Kröfur um flatleika og stöðugleika:Ef sexvíddar kraftmælir er settur upp á vinnupalli Cartesian vélmenni, er flatleiki og stöðugleiki vinnupalsins mikilvægur. Skynjarann þarf að vera festur á sléttu yfirborði til að tryggja jafna kraftdreifingu og nákvæma mælingu. Til dæmis, í sumum vélmenni fyrir rafeindasamsetningar með mikilli nákvæmni, ætti að stjórna flatneskju vinnupallsins innan mjög lítils sviðs og hánákvæmni vinnslutækni er venjulega notuð til að framleiða vinnupallinn og greina ætti flatleikann. og stillt þegar skynjarinn er settur upp.
Samuppsetning fjölskynjara (ef einhver er):Í sumum flóknum vinnuatburðum gæti verið nauðsynlegt að setja upp marga sexvídda kraftskynjara á vinnupallinn. Í þessu tilviki er nauðsynlegt að huga að innbyrðis stöðu skynjara og hvernig þeir vinna saman. Til dæmis, við meðhöndlun og vinnslu á stórum flötum vinnuhlutum, ætti uppsetning margra skynjara að tryggja að krafturinn á vinnustykkið á pallinum sé hægt að mæla ítarlega og nákvæmlega og gögnin milli skynjaranna ættu að vera á áhrifaríkan hátt brædd og unnin.
3. Sívalur hnit iðnaðar vélmenni
Sívalir hreyfanlegir hlutar festir
Athugun á mælingum á krafti hringhreyfingar:Sívalir hnitavélmenni eru með hluta með hringhreyfingu og þegar sexvíddar kraftskynjarar eru settir upp á þessa hluta er nauðsynlegt að einbeita sér að mælingu á krafti og togi við hringhreyfingu. Til dæmis, fyrir arm sem snýst um sívalan ás, þarf skynjarinn að geta mælt nákvæmlega miðflóttakraftinn, miðflóttakraftinn og snúningstengda augnablikið meðan á snúningi stendur. Þess vegna er nauðsynlegt að hanna uppsetningarbyggingu skynjarans með sanngjörnum hætti, þannig að skynjarinn geti lagað sig að eiginleikum hringhreyfingar, og krafturinn og togið í hringhreyfingunni er í raun hægt að senda til skynjarans til mælingar.
Hagræðing á skynjun krafta í radíusstefnu:Til viðbótar við kraftana í hringhreyfingunni er einnig mikilvægt að mæla krafta í radíusstefnu sívalningshnita. Þegar skynjarinn er settur upp skaltu ganga úr skugga um að hann skynji nákvæmlega kraftinn í radíusstefnu vélmennaarmsins þegar hann teygir sig út og dregst saman. Þetta gæti þurft fínstillingar á festingarhorni og stöðu skynjarans þannig að kraftskynjunarstefna skynjarans sé í samræmi við radíusstefnu, sem bætir nákvæmni radíuskraftsmælingarinnar.
Sett upp í samsetningu með öðrum hreyfanlegum hlutum
Samræma kröfur um viðskipti og gagnasamruna:Sívalur hnita vélmenni sameina sívalar hreyfingar við aðrar línulegar hreyfingar (td lóðrétt lyftihreyfing). Þegar sexvíddar kraftmælir er settur upp á þessa íhluti sem sameina hreyfingu þarf að huga að umbreytingu milli mismunandi hnitahreyfinga og samruna krafts og augnabliksgagna. Til dæmis, þegar vélmennaarmurinn framkvæmir samsetta hreyfingu sívals snúnings og lóðréttrar lyftingar, ætti skynjarinn að geta umbreytt og sameinað kraft- og augnabliksgögnin sem mæld eru undir mismunandi hreyfihamum nákvæmlega til að veita nákvæmar upplýsingar um krafttilbaka til að stjórna vélmenninu. .
Samhæfni hönnun uppsetningarbyggingarinnar:Uppsetningarbyggingin ætti að vera í samræmi við eiginleika hreyfanlegra hluta með mismunandi hnit. Vegna þess hversu flókið lögun og hreyfing hreyfanlegra hluta sívalur hnita vélmenni eru flókin ætti uppsetning skynjarans að geta lagað sig að þessu flókið. Til dæmis, þegar festingarfestingin er hönnuð, ætti að hafa í huga stöðugleika festingarinnar við sívalnings snúning og línulega lyftingu, en hindra ekki eðlilega hreyfingu hinna ýmsu hluta vélmennisins.