Sjálfvirk stjórnkerfi er skipt í tvo flokka út frá mismunandi hlutum sem þeir stjórna. Tegund hreyfistýringarkerfis (einnig þekkt sem gírstýringarkerfi) sem krefst rafmótorsaksturs til að ná fram hreyfieiginleikum og vinnuferli hreyfistýringarkerfisins er kallað hreyfistýring; Önnur tegund stjórnunarhluta er magnið í iðnaðarframleiðsluferlum eins og hitastigi, þrýstingi, flæðihraða, efni, samsetningu, vökvastigi og sýrustigi/basaleika, svo sem framleiðslustýringu efnavara í eimingarturnum og stjórnun gufuhita. í katlum. Sjálfvirka eftirlitskerfið sem stjórnar slíkum hlutum er kallað ferlistýringarkerfi og vinnuferli ferlistýringarkerfisins kallast ferlistýring.
Yfirleitt felur ferlistýring oft í sér flæði hluta og orku. Með því að stjórna stærð flæðis efna og orku er hægt að ná kröfum um vinnslustjórnunarmarkmið. Framkvæmdaþáttur hreyfistýringar er rafmótorinn og framkvæmdarþáttur ferlistýringar er stjórnventillinn. Bæði hreyfistýring og ferlistýring eiga við um sömu sjálfvirka stjórnunarkenninguna.
Hins vegar, vegna mismunandi eiginleika stjórnaðra hluta, sýna tvær tegundir stjórnkerfa einnig mismunandi viðbragðareiginleika. Til dæmis er aðlögunartími hreyfistýringarkerfisins stuttur og viðbragðshraði er hraður; Hins vegar innihalda ferlistýringarkerfi oft stóra tregðuíhluti, stóra tafahluti osfrv., Með langan aðlögunartíma og hægan viðbragðshraða. Það getur verið ákveðinn munur þegar stjórnunarkenningum er beitt til að leysa ákveðin stjórnunarvandamál. Í þessum tveimur flokkum stjórnkerfa er hægt að flokka stýrikerfi frekar út frá sérstökum kröfum stjórnhlutarins, eiginleikum inntaksmerkisins, hvort merkjasendingarferlið sé stöðugt, hvort færibreytur séu tímabreytilegar og hvort kerfið inniheldur ólínulega hluti.