Geimstöð Kína í vélmenni í Kína leiddi í ljós: Hvernig á að framkvæma skoðun á leiðslum?

Feb 26, 2025 Skildu eftir skilaboð

Á sviði geimtækniprófana á geimstöðinni í Kína hefur byltingarkennt próf verið lokið: leiðsla leiðsla vélmenni hefur lokið prófun á sporbraut. Þetta próf staðfestir ekki aðeins aðlögunarhæfni vélmenni í flóknu leiðsluumhverfinu og öryggi breytilegs stífni hreyfingar þess, heldur leggur einnig traustan tæknilega grunn fyrir framkvæmd framtíðar skoðunarverkefnis geimstöðvarinnar.

Meðan á prófinu stóð byggðu geimfararnir vandlega hermað lagerkerfi, þar á meðal beina, olnbogann og keilulaga rör af ýmsum þvermál. Í þessu herma umhverfi gerðu þeir próf á getu vélmennisins til að hreyfa sig, útdráttarpróf í minnkandi ástandi og útdráttarprófi eftir fínstillingu. Þökk sé framúrskarandi afköstum staðfestir vélmenni sjálfstæð hreyfistækni með því að fara vel yfir rör af ýmsum stærðum. Sérstaklega getur vélmennið auðveldlega fjarlægt flóknar rör jafnvel ef valdaskoðun er, sem sannar að fullu öryggi óbeinna fylgni.

news-426-240

Jarðteymi lék lykilhlutverk meðan á réttarhöldunum stóð. Með stuðningshugbúnaði á jörðu niðri fylgjast þeir með og skrá lykilgögn eins og stöðu Robot, núverandi og tengiliðasveit í rauntíma til að tryggja að geimfarar geti með góðum árangri klárað rekstur á sporbraut. Á sama tíma framkvæmdi Jarðteymið einnig ítarlega greiningu á þessum gögnum, sem veitti dýrmæta tilvísun fyrir síðari tilraunir.

Í sporbrautarprófinu á leiðslunni skoðunar vélmenni markar fyrsta vel heppnaða prófið á sérstöku aðgerðarvélar í skála geimstöðvarinnar í Kína. Prófið staðfestir ekki aðeins hönnun leiðslunnar vélmenni með stóru þvermálshlutfalli og lykiltækninni eins og fjölstigi samhæfð hreyfistýringu heilans, heldur sannar einnig sjálfstæð aðlögunarhæfni og hreyfiöryggi vélmenni í flóknu geimstöðvarleiðslunni. Þetta safnar án efa ríkri reynslu fyrir hagnýtri notkun framtíðar vélmenni í leiðslum geimstöðva.

news-381-305

Frammi fyrir margbreytileika leiðsluskipulags geimstöðvarinnar, standa leiðslureftirlitsleiðbeiningar frammi fyrir miklum áskorunum. Stóru spannarnir, skyndilegar breytingar og ósamfellingar í þvermál pípunnar þurfa vélmenni að hafa mikla sjálfstæð hreyfingu. Á sama tíma, til að tryggja öryggi hreyfingar vélmennisins í leiðslunni, er nauðsynlegt að laga sig að breytingu á þvermál pípu og forðast að festast í leiðslunni í óvæntum aðstæðum. Til þess að leysa þessi vandamál samþykkir leiðsla skoðunarferða vélmenni bionic stífni hönnun.

news-612-257

Vélmennið hefur einnig mát uppbyggingu, hefur 23 gráður af frelsi og er búinn nokkrum tegundum skynjara. „Snjallir heili“ þess er fær um að nota skynjaraupplýsingar um allan líkamann til að reikna líkamsstöðu og stöðu og þróa bestu æfingarstefnu. Með því að tryggja öryggi leiðslunnar getur vélmennið á sveigjanlegan hátt stillt staðsetningu, hraða og afl framleiðsla hvers liðs í líkamanum til að ná sléttri hreyfingu í geimstöðinni.

news-320-240

Árangur þessa prófs sýnir ekki aðeins háþróað stig geimferðatækni Kína, heldur veitir hann einnig sterkan stuðning við viðhald og stjórnun framtíðar geimstöðvarinnar. Með stöðugri framþróun tækni er talið að vélmenni fyrir leiðslur muni gegna mikilvægu hlutverki á fleiri sviðum og stuðli að orsök rannsókna á geimnum manna.