Harmónískir drif eru mjög mikilvægir í geimskipastjórnunarörmum - einnig kallaðir vélfæraarmar - sérstaklega í mikilli nákvæmni, fyrirferðarlítið og mikið álag. Eftirfarandi eru sérstök tilgangur:
1. Nákvæm stjórn. Harmónískir lækkar veita nákvæma stjórn á handleggjum geimskipa með því að hafa einstaklega mikla gírkassa nákvæmni. Með mikilli nákvæmni hönnun sinni getur vélfæraarmurinn framkvæmt erfiðar aðgerðir eins og bryggju, viðgerðir, uppsetningu búnaðar osfrv., þar sem allar hreyfingar þurfa að vera nokkuð nákvæmar.
2. Sérstaklega nauðsynleg fyrir stjórnunarhandlegg geimfar þar sem pláss er takmarkað og þyngd er mikil íhugun, hönnun harmonískra minnka er nokkuð samningur og mikill aflþéttleiki getur hjálpað til við að gefa háa gírkassahlutföll í takmörkuðu rými. Harmonic lækkanir leyfa meiri kraft í minni rúmmáli en hefðbundnir minnkar.
3. Sérstaklega fyrir miklar álagsskyldur á handleggsarminum, geta harmonic minkarar náð umtalsverðu lækkunarhlutfalli en engu að síður veitt nægilegt togafköst. Við lægri hraða geta þeir boðið upp á hærra úttakstog og uppfyllir því kröfur stýriarmsins við fínar aðgerðir.
4.. Til að tryggja nákvæma notkun þarf geimskipstjórinn armur nokkuð lítið bakslag. Harmonic lækkanir eru mjög hæfir til slíkrar notkunar vegna lágs öfugrar úthreinsunarþáttar þeirra í hönnun.
5. Ending og mikil áreiðanleiki: Öfgakennd vinnuaðstæður, þ.mt geislun, hitastigsveiflur osfrv, eru í miklu magni fyrir geimfar sem hlaupandi handleggir. Vegna einfaldrar uppbyggingar og fjarveru hefðbundinna vandamála í gírhljóðum, bjóða harmonískir minnkar mikinn áreiðanleika í langtíma rekstri og geta þolað fjandsamlegar aðstæður við flóknar aðstæður.
Harmonískir minnkar eru í meginatriðum notaðir í geimfarstýringarörmum með því að gefa mikla nákvæmni, mikla afköst, lágmarks bakslag og samningur, svo að gera það að verkum að stjórnunarvopnin geta framkvæmt nákvæm og þung álagsstörf í rýmisumhverfinu.