Drifkerfi: sendibúnaður sem gerir vélmenni kleift að starfa.
Vélrænt uppbyggingarkerfi: Vélrænt kerfi með mörgum frelsisgráðum sem samanstendur af þremur meginþáttum: endaáhrifum skrokkarmsins.
Skynkerfi: samanstendur af innri skynjaraeiningum og ytri skynjaraeiningum til að fá upplýsingar um innri og ytri umhverfisaðstæður.
Vélmennaumhverfissamskiptakerfi: kerfi sem gerir samtengingu og samhæfingu milli iðnaðarvélmenna og tækja í ytra umhverfi kleift.
Samskiptakerfi manna: tæki fyrir rekstraraðila til að taka þátt í vélmennastýringu og hafa samskipti við vélmenni.
Stýrikerfi: Stjórna framkvæmdarbúnaði vélmennisins til að ljúka tilteknum hreyfingum og aðgerðum sem byggjast á vinnuleiðbeiningaráætlun vélmennisins og gefa merki um endurgjöf frá skynjurum.