Val á niðurfellingum er einn af lykilþáttunum sem ákvarða frammistöðu iðnaðarvélmenna við hönnun þeirra og framleiðslu. Sem stendur eru þrjár algengar gerðir af iðnaðar vélmenni minnkunartækjum á markaðnum: plánetur minnkunartæki, harmónískir minnkunartæki og skrúflaga gírminnkarar.
Planetary reducers eru þekktir fyrir einstaka plánetugírflutningsaðferð sína. Innri og ytri gírskipan þessa minnkars gerir togflutning afar slétt og getur veitt hátt minnkunarhlutfall.
Vegna þéttrar uppbyggingar og slétts togiframleiðsla eru plánetuminnkarar oft notaðir í sameiginlegum hlutum iðnaðarvélmenna til að tryggja að vélmennin geti nákvæmlega og stöðugt framkvæmt ýmsar flóknar aðgerðir.
Harmónískur afoxunarbúnaðurinn samþykkir meginregluna um harmónískan titring og er aðallega samsettur af sveigjanlegum diskum og stífum gírum. Þegar mótorskaftið snýst mun aflögun sveigjanlegu skífunnar valda því að gírinn snúist og þar með hægist á.
Harmónískir lækkar eru þekktir fyrir mikla sendingarnákvæmni, litla stærð og langan líftíma, sem gerir þá sérstaklega hentuga fyrir vélmenni sem krefjast mikillar nákvæmni og togafkösts, eins og suðu, samsetningu og aðrar nákvæmar aðgerðir.
Hringlaga gírminnkinn er í stuði fyrir einfalda uppbyggingu og skilvirka flutningsskilvirkni. Með samvinnu þyrillaga gíra getur þessi afrennsli náð meiri togi. Vegna stöðugrar og áreiðanlegrar frammistöðu eru þyrillaga gírminnkarar almennt notaðir í grunni og handleggjum vélmenna til að veita stöðugan og öflugan aflstuðning.