Hvað er servó bílstjóri?
A Servó bílstjórier afkastamikill rafeindabúnaður sem er sérstaklega hannaður til að stjórna servó mótor. Það fær hreyfingarleiðbeiningar frá efri stigum stjórnanda (svo sem PLC eða hreyfistýringu) og aðlagar straum- og spennuafköst mótorsins í rauntíma í gegnum fágaða stjórnunaralgrími (venjulega með PID reikniritinu), svo að ná nákvæmri stjórn á mótorhraða, tog og stöðu. Sem heili servó kerfisins gegnir servó bílstjórinn mikilvægu hlutverki í öllu sjálfvirkni stjórnkerfinu.
Hver er samsetning servóbílstjóra?
Servó ökumenn samanstanda venjulega af eftirfarandi kjarnaeiningum:
Stjórnunareining:Innbyggður háhraða örgjörvi, Run Control reiknirit, greindu og reiknaðu inntaksmerki.
Magn magnunareining:PWM mótunartækni er notuð til að umbreyta lágmarkstýringarmerkjum í merki með miklum krafti til að mæta akstursþörf servó mótora.
Endurgjöf viðmót:Notað til að fá rauntíma endurgjöf gögn frá Servo mótorkóðanum til að tryggja nákvæmni lokaðrar stjórnunar.
Samskiptaviðmót:Styðjið Ethercat, Profibus, Canopen, IO-Link og aðrar iðnaðarsamskiptar til að ná óaðfinnanlegri tengingu við efri stjórnkerfið.
Vörn og eftirlitsrásir:þar með talið ofstraumar, ofspennu og verndarrásir yfir hitastig til að tryggja að hægt sé að vernda kerfið sjálfkrafa við óeðlilegar aðstæður og lengja líftíma búnaðarins.

Hvernig virkar servó bílstjóri?
Hægt er að draga saman verkflæði servóbílstjóra sem stýringarferli með lokuðum lykkjum við að „taka á móti reikni-magnandi-framleiðsla-feedback“. Eftirfarandi er ítarleg skýring á ferlinu.
Merkjamóttaka:Stjórnarkerfið á hærra stigi sendir miðunarskipanir (td miða stöðu, hraða eða tog) til drifsins.
Stjórnunarútreikningur:Ökumaðurinn reiknar út framleiðsla merki sem þarf að aðlaga samkvæmt mótteknum leiðbeiningum og innri reikniritum;
Kraftmögnun:Leiðréttu merkinu er breytt í hákúludrifsmerki í gegnum aflmögnun eininguna;
Framleiðsla til servó mótors:Drifið sendir hámarksmerki til servó mótorsins til að ná raunverulegri hreyfistýringu;
Lokað lykkja endurgjöf:Mótor umbreytirinn safnar mótor stöðu í rauntíma og nærir gögnunum aftur til ökumanns, sem heldur áfram að aðlaga framleiðsluna í samræmi við endurgjöfina þar til raunveruleg hreyfing er í samræmi við markmiðið.
Þessi stýringarbúnaður fyrir lokaða lykkju tryggir mikla nákvæmni, mikla kvika svörun og stöðugan rekstur servakerfisins og getur viðhaldið skilvirkri sjálfvirkri stjórn jafnvel við álagsbreytingar eða flóknar vinnuaðstæður.
Af hverju servóbílstjórar eru notaðir?
Taflan hér að neðan sýnir hvernig servóbílstjórar bera saman við hefðbundna drif eða opinn lykkju stjórnkerfi á lykilárangurssvæðum:
|
Berðu saman víddir |
Servó ökumenn |
Hefðbundið stjórnkerfi drif/opið lykkju |
|
Stjórnunarnákvæmni |
Lokað lykkja stjórn, nákvæmni upp að míkron stigi |
Opin lykkja stjórnun, nákvæmni hefur mikil áhrif á sveiflur á álagi |
|
Svörun |
Viðbragðstíminn er í millisekúndum og kraftmikil aðlögun er hröð |
Viðbrögðin eru hægari og aðlögunin er áberandi |
|
Stöðugleiki kerfisins |
Rauntíma endurgjöf og aðlögun til að tryggja langtíma stöðugleika kerfisins |
Skortur á endurgjöf, villusöfnun getur valdið óstöðugleika kerfisins |
|
Afköst orkunýtni |
PWM mótun með mikla skilvirkni, skilvirkni með mikla orku |
Skilvirkni er lægri og orkutapið er stærra |
|
Samskipti og sveigjanleiki |
Það styður margvíslegar iðnaðarsamskiptareglur og er auðvelt að samþætta við efri stigakerfið |
Takmarkaðar samskiptaaðgerðir og lélegur sveigjanleiki í samþættingu kerfisins |
Gögnin í töflunni sýna að servó drifkrafturinn er betri en hefðbundið stjórnkerfi hvað varðar nákvæmni, viðbragðshraða, stöðugleika og orkunýtingu, sem er mikilvæg trygging fyrir framkvæmd sjálfvirkni með hágæða og greindri framleiðslu.

Hver er munurinn á mismunandi vörumerkjum servó ökumanna?
Sem stendur eru hin þekktu Servo Driver vörumerki á markaðnum aðallega Siemens, Yaskawa, Schneider, Rockwell og Mitsubishi. Eftirfarandi tafla ber saman kjarnaeiginleika og notkunarsvæði vöru hvers vörumerkis:
|
Vörumerki |
Lögun og ávinningur: |
Umsóknarsvið |
|
Siemens |
Modular hönnun, öflug samskiptaaðgerð, mikil samþætting |
Nákvæmni vinnsla, sjálfvirk samsetning, vélmenni |
|
Yaskawa |
Fljótur kraftmikil svörun, mikil orkunýtni, framúrskarandi getu gegn truflunum |
Vélmenni, CNC vélar, þungarokkar og mjög kraftmikil svörunarforrit |
|
Sérsniðin |
Greindur stjórnun er aðgerðarík, opinn arkitektúr og styður margs konar iðnaðarsamskiptareglur |
Byggja sjálfvirkni, iðnaðarferli, orkustjórnun |
|
Allen-Bradley |
Forritunar umhverfisvænt, sterk sveigjanleiki kerfisins, staðlað vörukerfi |
Matur og drykkur, stöðluð framleiðslulína, sjálfvirkni stjórn |
|
Mitsubishi |
Háhraða tölvunarfræði, góður stöðugleiki, aðlögunarhæfur að hörðu umhverfi |
Háhraða samsetning, umbúðavélar, nákvæmni prófunarbúnaður |
Almennt, sem kjarnastjórnandi aksturs servo mótora, veita servó ökumenn sterkan tæknilega aðstoð við sjálfvirkni iðnaðar með mikilli nákvæmni, skjótum viðbrögðum og greindum samskiptahæfileikum. Ef þig vantar ýmsa servó -driverr og aðra sjálfvirkni verksmiðju, ekki hika við að hafa samband við okkur. Við erum faglegir sjálfvirkni hlutar verksmiðju í Kína með margra ára reynslu.
