Stjórnkerfi iðnaðar vélmenni er meginhluti þess, ábyrgur fyrir því að fá upplýsingar frá skynjara, vinna úr þessum upplýsingum og senda stjórnunarleiðbeiningar til að knýja hreyfingu vélmennisins. Stjórnkerfið inniheldur venjulega eftirfarandi hluti:
- Stjórnandi: Stjórnandi er heili iðnaðarvélmennisins, ábyrgur fyrir því að vinna merki frá ýmsum skynjurum og búa til samsvarandi stjórnunarleiðbeiningar. Algengar stýringargerðir eru PLC (Programmable Logic Controller), DCS (Distributed Control System) og IPC (Intelligent Control System).
- Ökumaður: Ökumaðurinn er viðmótið milli stjórnandans og mótorsins, sem ber ábyrgð á því að breyta stjórnunarleiðbeiningum sem stjórnandinn hefur gefið út í raunverulega hreyfingu mótorsins. Það fer eftir kröfum um notkun er hægt að skipta ökumanni í stepper mótorbílstjóra, servó mótorbílstjóra, línulega mótorbílstjóra osfrv.
- Forritunarviðmót: Forritunarviðmótið er tæki fyrir notendur til að hafa samskipti við vélmennakerfið, venjulega þar á meðal tölvuhugbúnað, snertiskjá eða sérstakt stjórnborð. Í gegnum forritunarviðmótið geta notendur stillt hreyfifæribreytur vélmennisins, fylgst með rekstrarstöðu þess og greint og meðhöndlað bilanir.