Nýjar framfarir hafa náðst í andlits tjáningartækni humanoid vélmenni

Jan 14, 2025 Skildu eftir skilaboð

Osaka háskólinn í Japan sendi nýlega frá sér samskiptasvið þar sem hann sagði að rannsóknarteymið undir forystu háskólans hafi þróað kraftmikla myndunartækni í svipbrigði sem gerir kleift að humanoid vélmenni tjái betur tilfinningaleg ástand, svo sem spennu eða syfju. Búist er við að þessi tækni muni auka gildi AC vélmenni verulega, sem gerir þeim kleift að skiptast á upplýsingum við menn á náttúrulegri og mannlegri hátt.

 

Samkvæmt Communiqué, þó að humanoid vélmenni geti brosað, hleypt eða sýnt margvíslegar aðrar kunnuglegar orða tilfinning um óþægindi.

Humanoid Robots

Hefð er fyrir því að svipbrigði manngerðra vélmenna hafa verið framleidd með því að nota „bútasaumsaðferðina“. Þessi nálgun felur í sér að undirbúa margar fyrirfram forritaðar hasarsenur til að tryggja að forðast óeðlilegar andlitshreyfingar þegar skipt er á milli. Hins vegar er krefjandi að nota það í reynd, ekki aðeins til að undirbúa flóknar hasarsenur fyrirfram, til að lágmarka óeðlilegar hreyfingar við umskipti, heldur einnig að fínstilla hreyfingarnar til að fínstýra tjáningunum sem miðlað er.

 

Í nýju rannsókninni þróuðu vísindamenn frá Osaka háskólanum og öðrum stofnunum öflugri myndunartækni í andliti sem notar „bylgjuhreyfingu“. Tæknin táknar ýmsar andlitsaðgerðir sem mynda tjáningu sem einstakar bylgjur, svo sem blikkandi, geispa osfrv. Þessar bylgjur eru fjölgaðar á viðkomandi andlitssvæði og ofan á, sem leiðir til flókinna svipbrigða í rauntíma. Þessi aðferð krefst ekki undirbúnings flókinna og fjölbreyttra hreyfigagna fyrirfram og forðast óeðlilegar umbreytingar í andlitshreyfingum.

 

Þessi tækni getur einnig aðlagað einstaka bylgjulög í samræmi við innra ástand vélmennisins, svo að breytingar á innri aðstæðum vélmennisins geti endurspeglast sem breytingar á andlitshreyfingum í rauntíma.

 

Samkvæmt vísindamönnunum, með hjálp þessarar tækni, munu vélmenni með flóknar andlitshreyfingar geta sýnt skærari tjáningu og getað sýnt tilfinningalegum breytingum í samræmi við breytingar í umhverfinu, sem munu auðga mjög samskipti manna og vélmenni .

 

Greinin hefur verið birt í Japanese Journal of Robotics and Mechatronics.